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SAKE Robotics主要产品EZGripper™ 夹爪 通过欠驱动的平行夹持装置，可以可靠地拾取和保持重量在克和几千克之间的各种物体。当拾取铅笔等小物体并自动包裹大物体时，欠驱动手指保持笔直。 全位置和扭矩控制使得能够以非常轻柔的力或非常牢固的抓地力拾取物体。此夹爪的特点是开放性很好，与各种工业机器人、协作机器人及工业控制器都可以快速连接，产品性价比很高，可以用于各种商用和科研场景。 技术参数夹持宽度: 145mm； 有效负荷：5kg（手指包络抓取），2.5kg(指尖加紧抓取)；夹紧力：0N—35N，工作电压 ：12V抓取方式：夹爪指尖夹取 手指包络式抓取
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Contactile我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。 机器人正在向非结构化环境发展，在这种环境中，它们需要处理以前从未遇到过的物体。虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。 我们的初始滑动检测并且摩擦测量可以实现安全和有效的机器人抓取，这通过减少对部件/商品的损坏(由于掉落/压碎物体)以及降低功耗而为机器人抓取器的用户提供了经济利益，这在移动机器人中尤其重要。 指尖集成了我们的传感器的机器人手爪将能够以最佳的抓力(即安全可靠地)抓住它以前从未遇到过的物体，而不管物体的重量、大小和摩擦，无需额外的输入或编程。 我们的传感器还将使以前无法可靠自动化的过程实现自动化，例如处理不熟悉的物体和完全协作的材料处理。
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UniGripper / Tepro当然，只有具有高磁导率点的材料才可能用磁铁进行抓取，这通常意味着要提升的物体中必须含有铁，至少在物体的某些部分中。
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LANXIN 蓝芯科技智能电动叉车，无人驾驶叉车，叉车AGV，AGV电动叉车，视觉导航叉车，自动搬运叉车，智能叉车，无人叉车LXLR-FR21003D 视觉传感器机器视觉定位系统，视觉导航相机，机器视觉分拣系统，避障相机，深度视觉抓取系统 ，3D自动抓取系统，三维视觉引导系统，结构光视觉传感器，3D视觉检测系统，3D视觉物体识别系统，三维立体视觉系统，3D视觉随机分拣，三维视觉相机，机器人3D视觉方案，立体相机，TOF相机，3D深度相机， ，Eagle 3D视觉传感器，3D视觉引导定位系统，包裹定位视觉系统，机器人3D视觉引导系统，3D视觉拆垛系统，双目视觉传感器，双目3D视觉定位系统，机器人3d视觉识别系统，3D机器视觉相机，3D智能抓取系统 ，机器视觉拆垛系统，3D拆垛系统，机器人视觉引导系统，工业机器人视觉系统，工业视觉系统，3D视觉系统，机器人视觉系统，高精度抓取视觉系统，高精度悟空3D相机，机器视觉3D引导系统，3D视觉传感器抓取，机器人 3D混合无序抓取，3D抓取系统，3D定位方案，3D双目立体视觉，激光3D机器视觉，3D结构光成像系统，3D码垛，3D视觉定位系统，视觉拆垛系统，三维扫描系统，三维相机，机器人3D定位系统，3D工业相机，
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VITRI 纬钛机器人的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。 目前，纬钛已与多家科研机构和制造业客户合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证，并逐步推动GelFinger在科研与工业市场的落地。
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Smarteyetec 深慧视该方案通过对来料三维信息进行分割，获取单个物体空间位置并引导机械臂以特定位姿抓取，解决了工业制造中来料摆放不规则、物体形状复杂、人工效率低下等难题。 该方案通过捕捉待测物体的三维信息并按照检测标准进行分析、报错，解决了工业制造中误检率高、效率低、数据化难等一系列痛点，被应用于3C制造、包装检测、字符OCR识别、外观检测等对检测精度有要求的工业场景。 该方案通过3D相机快速识别并引导机器臂以特定位姿抓取，准确且快速装配指定位置。视觉引导拆码垛深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导拆码垛系统解决方案。
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DexForce 跨维智能与 DexForce 的智能传感器、基础模型和软件产品组合集成后，您的机器人系统有望在任何环境条件下抓取和操作任何物体。 lris 智能相机 由 Al 驱动的低成本 3D 相机，支持通用感知和物体定位lris 智能相机系列由 DexVersem 的 3D 基础模型驱动，是具身智能的重要传感和感知组件。 在这种情况下，目标物体是无序且纠缠在一起的，这要求系统足够强大以应对未见过的场景DexForce 产品的使用解决了这些问题，它利用了 DexVerse 提供的 3D 基础模型，这些模型经过了数万亿数据样本的训练
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Daimon Robotics 戴盟机器人主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 、表面质感等，可以做到更精细的抓取操作。
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CosmosVision 辰视智能2018年06月 二维视觉引导系统研发完成，实现跟踪、识别传送带上运动中的物体，并引导机器人进行准确的抓取。 智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。 视觉夹具引导解决方案（夹具引导；装配引导；在线测量；涂胶检测；质量检测）辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿，引导机械臂夹具进行抓取上料 动力总成车间3D视觉无序工件上下料解决方案（无序工件上下料；料盘拆垛无序抓取）辰视3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案，已在制造业工厂、汽车主机厂、汽车零部件、钢铁铸件、3C电子制造厂、家电制造、 智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。
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XELA Robotics利用这种技术，机器人现在能够精确地掌握和操纵物体。传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。 即将推出的软件解决方案的功能包括滑移检测、抓取成功预测、触觉目标识别,以及更多对你有益的功能。可能的解决办法uSkin 传感器技术有可能为许多行业打开大门。
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国外研究人员教会机器人拾取透明或反光的物体2020-07-22
