BX-TR300农机无人驾驶作业系统BX-TR300北斗农机无人驾驶作业系统主要由导航控制器、智驾域控制器、车辆控制器、环境感知传感器、电动方向盘、视频监控设备等组成，能精准高效地实现农田无人驾驶 。 作为基础产品，北斗芯片、北斗模块、北斗板卡和GNSS天线在北斗系统的应用中起着重要作用。本文将对这些基础产品进行介绍，并综述相关研究方向。北斗芯片北斗芯片是实现北斗导航功能的核心组件之一。 目前市场上已经有多家公司推出了自己的北斗芯片产品。研究人员也对北斗芯片进行了一些改进和优化。例如，某研究团队提出了一种基于混合定位技术的低功耗北斗芯片设计方案。 北斗模块与北斗芯片相比，北斗模块是一种更为集成化的产品。它不仅包含了北斗芯片的功能，还集成了天线、射频前端和其他外围电路。北斗模块可以直接连接到终端设备，实现定位和导航功能。 例如，某研究团队提出了一种基于相控阵技术的高增益GNSS天线设计方案。该方案通过使用相控阵技术实现自适应波束形成和空间谱估计，提高了GNSS天线的增益和抗干扰能力。