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Dreamwell 钧微动力江苏钧微动力科技有限公司 是由绿的谐波控股的一家从事电液伺服阀、机器人用电液伺服驱动关节和伺服控制器的研发、设计与生产的科技公司。 主要产品电液伺服驱动关节、电液伺服阀、伺服控制器应用领域医疗、机器人、精密制造、航空航天、特种装备母公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 从事精密传动装置研发、设计和生产。 自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市。 公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。 持续发扬“久久为功、锐意进取”的创新精神，秉承“科技领先、合作共赢”的经营理念，践行“绿的谐波，传动未来”的企业使命，不断加强技术团队建设，完善智能化技术改造，提升科学管理体系，为成为世界级的高端装备制造企业而努力奋斗
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Leaderdrive 绿的谐波苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。 持续发扬“久久为功、锐意进取”的创新精神，秉承“科技领先、合作共赢”的经营理念，践行“绿的谐波，传动未来”的企业使命，不断加强技术团队建设，完善智能化技术改造，提升科学管理体系，为成为世界级的高端装备制造企业而努力奋斗 发展历程2003年，我们从零开始，研发工业机器人领域谐波传动技术，完全跳出传统了渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3D仿真引入谐波齿形设计。 子公司江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 苏州麻雀智能科技有限公司 是苏州绿的谐波传动科技有限公司的全资子公司。公司以助推离散行业的智能制造为使命，聚焦数据与自动化技术创新，致力于为企业提供智能制造系统解决方案、产品和服务。
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SWR-Saiwider 赛威德机器人上海赛威德机器人有限公司 (简称：赛威德SWR-Saiwider)是由科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、上海交通大学技术团队共同组建的高科技公司。 气动浮动模块、特定应用场景组合工具、CB主控箱、MGR 移动机器人、标准系统产品、智能磨抛软件系统应用领域重工与大型装备、汽车及零部件、航空航天、精密制造与通用工业、轨道交通、增材制造、焊接件通用母公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 从事精密传动装置研发、设计和生产。 自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市。 持续发扬“久久为功、锐意进取”的创新精神，秉承“科技领先、合作共赢”的经营理念，践行“绿的谐波，传动未来”的企业使命，不断加强技术团队建设，完善智能化技术改造，提升科学管理体系，为成为世界级的高端装备制造企业而努力奋斗
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哈莫森传感上海哈莫森传感技术有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司体系内的控股子公司，成立于2025年6月19日，总部位于上海市浦东新区。 作为绿的谐波向核心零部件上游延伸的战略布局关键落子，哈莫森由绿的谐波（上海）传动科技有限公司联合国内传感器领域的领先企业南宁宇立仪器有限公司共同发起设立，旨在打破国外品牌在机器人关节传感器领域的垄断地位 相反，它本身就是绿的谐波通过“绿的谐波（上海）传动科技有限公司”在上海浦东布局的关键研发型子公司之一，与原行智寻同属一个平台孵化。 股份结构公司的股权结构体现了典型的产业协同与资源互补特征：控股股东方面：绿的谐波（上海）传动科技有限公司持股51%，为第一大股东。 尽快完成力矩传感器从实验室到量产的转化，配合绿的谐波的一体化关节模组产品形成组合拳，抢占人形机器人供应链的先发优势。第二，深化“传动+感知”一体化战略。
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Kaiserdrive 开璇智能江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 母公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。 公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。 绿的谐波在未来的发展中将继续发挥企业技术优势，为客户提供“稳定可靠的产品”、“公道优惠的价格”、“热情周到的服务”、“专业高效的能力”。 持续发扬“久久为功、锐意进取”的创新精神，秉承“科技领先、合作共赢”的经营理念，践行“绿的谐波，传动未来”的企业使命，不断加强技术团队建设，完善智能化技术改造，提升科学管理体系，为成为世界级的高端装备制造企业而努力奋斗
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极亚精机广东极亚精机科技有限公司 是美的集团下属全资子公司，成立于2021年7月，位于广东省佛山市顺德区，是一家专注于精密传动方案研发与生产的高新技术企业。 公司依托美的工业技术深厚的精密制造能力和美的中央研究院强大的研发能力，布局以精密减速机为核心的精密传动产品，致力于为工业机器人、人形机器人、精密加工机床及半导体设备等领域提供可靠性高、一致性强、交期短的传动解决方案 其谐波减速机产品在设计寿命和精度保持性方面已达到国际先进水平，部分技术国际领先，成功应用于库卡机器人等客户。 其“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目整体性能被鉴定为“国际先进”，凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平。 公司具备年产8万台谐波减速机的智能制造能力，是国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。
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HarmonicDrive （HDSI） 哈默纳科日本HDSI公司是整体运动控制的领军企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。 在低减速比领域，HDSI公司开发的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary®，凭借独特的内齿圈形变工艺， 消除了行星齿轮啮合间的背隙，实现了高精准传动。 同时，HDSI公司还提供内置谐波减速机的伺服执行元件及驱动器的机电一体化产品，为客户的安装及适用提供最大便捷。哈默纳科：整体运动控制专家!
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科爱佳自动化二、产业股东：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（A股科创板上市公司）持股10%。绿的谐波是全球领先的精密传动装置制造商，其入股为科爱佳提供了重要的产业协同效应和技术背书。 但其重要股东绿的谐波已是科创板上市公司，这构成了未来潜在的资本运作空间。总结苏州科爱佳自动化科技有限公司是一家成立近十年、专注于高精度位移传感器细分领域的小微科技企业。 公司凭借技术积累获得了省级民营科技企业和种子独角兽企业等荣誉，并与上市公司绿的谐波形成了紧密的股权合作关系。当前，公司处于小而精的发展阶段，未进行外部融资且无分支机构，正蓄力向更高层次发展。 未来若能借助绿的谐波的产业资源和自身技术优势实现规模扩张，有望在国产高端传感器替代进程中扮演更重要角色。
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PGtec 派格测控产品特点为复杂RF测量提供分析带宽；支持最新无线标准；具有S参数测试功能；为前端模组分析提供SPI、MIPI和自定义数字通信库；大功率RF输出；支持谐波测量；支持噪声系数测量系统配置高性能嵌入式控制器； 其他行业解决方案PGtec有丰富的行业解决方案相关案例电子沙盘系统；海底线缆检测系统；瞬断电阻测试仪；数据采集与控制系统；MVS振动噪声测试系统；应力应变测试系统；零件尺寸测量系统；传动装置综合性能检测系统
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