为何说自动驾驶需要先进的软件和智能算法？

Mark 20190314

为能让汽车自动安全的行驶在道路上，就必须给汽车配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而这双“眼睛”就由不同的传感器和感应测量设备组成。

　　曾有报道称，汽车制造商和科技公司都在研发自动驾驶汽车，但是他们都遇到了一个问题：如何找到可靠的视觉设备。汽车自动驾驶通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并参照一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。

自动驾驶

　　根据当前主要汽车厂商和众多第三方供应商所进行的研究，业界似乎已经达成某种共识，即自动驾驶汽车需要应用多种类型的传感器，以感知并测绘车辆周围的环境。

　　为能让汽车自动安全的行驶在道路上，就必须给汽车配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而这双“眼睛”就由不同的传感器和感应测量设备组成。为避免自动驾驶过程中出现碰撞事件，通常在汽车的关键部位出会安装有图像传感器和雷达探测装置。

自驾汽车常见传感器，资料图

　　其中，图像传感器采集的数据，能够在软件算法的帮助下用于分析危险“障碍物”及其分布；而雷达装置则能够对周围环境地形、运动物体形状和速度进行探测，进一步为自动驾驶提供安全保障。

　　除了埃隆-马斯克的特斯拉公司外，大多数汽车制造商表示，其自动驾驶汽车依赖于激光雷达探测系统，此类激光雷达是最先进的传感器，会使用激光脉冲来获得有关汽车周围环境的精确图像。

　　据不完全统计，过去三年内，大约有50多加激光雷达公司获得了企业和私人的投资。但是迄今为止还没有针对传感器的行业标准，汽车制造商和供应商并未达成一致，在一定程度上阻碍了汽车自动驾驶技术的发展。

自动驾驶需要可靠的视觉设备

　　而自动驾驶汽车是否真的有必要配备激光雷达来辅助工作，各方也执不同意见。然而特斯拉纯属例外，其Autopilot自动驾驶系统就不需要激光雷达，仅依靠雷达、摄像头和软件组合。

　　一旦有传感器发出错误指令，很可能会让车辆偏离行驶路线，发生事故，所以，自动驾驶技术的发展还需要更加先进的软件和智能算法来支撑。

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