英伟达发布汽车芯片 Thor

电子工程世界 20220921

9月20日晚11:30，英伟达秋季GTC的大幕准时拉开，英伟达CEO黄仁勋在线上直播发表演讲，他宣布：“Atlan不再是第一了……它将被Thor（雷神）取代”。这颗 SoC 芯片内部拥有 770 亿个晶体管，以此可实现 2000TOPS 的 AI 算力，或者是 2000TFLOP。吞吐量是Atlan的两倍，交付性能也是Atlan的两倍以上。

Atlan是英伟达在2021年的GTC大会上发布的单颗算力达到1000TOPS。按照英伟达原本规划，Atlan将于2023年向开发者提供样品，并于2025年大规模量产上车接棒Orin。如今看来，Atlan还未上市就要面临自我淘汰。目前，英伟达没有详细解释淘汰Atlan的原因。

Thor 可以同时支持 ADAS 系统和 IVI 系统，具备 770 亿个晶体管，算力将会达到 2000TOPS 以上。

黄仁勋介绍，能够实现这个目标主要有三点，分别是对 CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transformer 模型的引擎（Hopper）进行了升级。Hopper 提供了令人惊叹的 Transformer 引擎和 Vision Transformer 的快速变革，而 Ada 是英伟达最新的 GPU 产品，基于 4nm 工艺打造，其多实例 GPU 的发明将有助于车载计算资源的集中化，可将成本降低数百美元。

Thor 中还引入了 Grace CPU，同样有着良好的表现，以往所有的并行算法都由英伟达的 GPU 进行加速，其余工作负载往往会受到单线程限制，而 Grace 正好拥有非常好的单线程性能。

基于以上基础，英伟达的工程师打造了 Thor，其中也包含了非常多的创新设计。Thor 可以被配置成多种模式，可以将其 2000TOPS 和 2000FLOPs 全部用于自动驾驶工作流；其 2000TOPS 的算力也可以分开用，如一部分用于驾驶舱 AI 和信息娱乐系统，另一部分用于自动驾驶。

Thor 的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行，可以同时在一台电脑上运行 Linux、QNX 和 Android。

英伟达对Thor芯片的愿景：用一台可以完成所有工作的计算机取代目前汽车内的单独计算机，利用具有广泛隔离（包括 MIG）的功能安全设计技术来防止单独的任务相互干扰。

简单来说就是，在强悍的算力之外，Thor芯片还统一了传统的汽车分布式功能，将辅助驾驶、泊车功能、座舱娱乐等集于一身，极大地提高了开发效率和软件更新迭代的速度。

这意味着，这块自动驾驶芯片不仅集中行泊车于一体，几乎还把智能座舱芯片的活也都干了。

"如果我们看一下今天的汽车，高级驾驶辅助系统、停车、驾驶员监控、摄像镜、数字仪表盘和信息娱乐系统都是分布在整个汽车中的不同计算机，"英伟达的汽车副总裁丹尼-夏皮罗在周一的新闻发布会上说。"在2025年，这些功能将不再是独立的计算机。相反，Drive Thor将使制造商能够有效地将这些功能整合到一个系统中，降低整体系统成本"。

英伟达已经有几个汽车客户正在使用Drive芯片建立软件定义的车队。例如，沃尔沃在1月份的年度CES技术大会上宣布，其新的自动驾驶功能将由Drive Orin驱动。该汽车制造商还表示，它将用高通公司的Snapdragon芯片为其信息娱乐系统提供支持。正是这种与竞争对手分享空间的做法，可能促使NVIDIA创造出更强大的芯片。

极氪将是第一个尝试Thor的汽车厂商。据夏皮罗称，这家由吉利控股的中国新能源电动车创业公司表示，它将从2025年开始在其下一代汽车中使用这种先进的芯片。

小鹏已经在其G9 SUV使用最新一代芯片Drive Orin，它将能够支持高度先进的驾驶辅助功能，"比如在主干道和次干道、高速公路和私人道路上停车和行驶，以及安全地处理、进入和离开高速公路、城市副道和收费路线，"夏皮罗说。毫无疑问，最近在其P5轿车上推出城市导航引导型ADAS并计划在G9上推出的小鹏将采用升级后的芯片。

自主解决方案供应商轻舟智航将在中国开始使用Orin的机器人技术开展出租车业务。

其他之前宣布使用英伟达 Drive Orin的汽车制造商包括百度的电动车公司集度汽车、蔚来汽车、理想汽车、飞凡汽车、智己汽车和极星。值得注意的是，英伟达的相当多的汽车客户都在中国。虽然该芯片制造商的总部在加州，但其芯片和几乎所有其他类似解决方案公司的芯片都在台湾地区生产。

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