ADAS系统及它在国内外的现状简介
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ADAS是什么?
ADAS英文全称Advanced Driving Assistant System，翻译过来就是高级辅助驾驶系统。ADAS是一个主动安全功能集成控制系统，利用安装在车上的雷达、摄像头等各式各样的传感器采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与跟踪。并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，做出行为决策，从而预先让驾驶者觉察到可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆以避免碰撞。可有效提升驾驶安全性、舒适性。
ADAS有什么功能？
当前主流的应用于L1和L2的高级辅助驾驶ADAS技术以及产品首先包括适应巡航控制系统、自动刹车系统、车辆周围的摄像机传感器系以及道保持等，配备有以上系统的汽车才可以称之为具有部分自动驾驶功能的汽车。该类型的汽车在高速上行驶时就可以通过轻松设置从而实现惬意的自助驾驶旅行。当然需要注意的是在驾驶该类汽车时仍然需要集中注意力。
而常用的汽车高级辅助驾驶系统通常包括以下一些功能：导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation 或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC （Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS （ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane change assistance），车道偏离预警（LDW）, 碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system 或 Precrash system）、前碰撞预警（FCWS）,后碰撞报警 (Rear Collision Warning RCW),夜视系统（Night Vision）、交叉车流报警 （Cross Traffic Alert CTA）,自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测BSD（ Blind Spot Detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）。
其中,现在比较主流的应用有ESC，LDW，ACC，NVS，FCW等。
在ADAS系统工作过程中，激光雷达、摄像头和雷达这些车载传感技术主要作用是实时感知周边环境，为车辆计算机系统提供精准的路况数据、障碍物、道路标线等相关信息。
车载计算机根据传感器提供的数据探测并识别各式物体，比如车辆、自行车、动物和行人等，然后通过算法计算分析作出相应判断和执行决定。
国内外发展现状
目前，国内市场ADAS 在新车渗透率仍处于较低水平，仅为2%左右，反观欧美日等发达国家有8%的新车均已配备ADAS 功能，且很早就将ADAS主动安全系统纳入了汽车交通法规。
中国虽然在ADAS相关标准立法比较滞后，但在中国智能网联汽车快速发展的推动下，其相关安全法规也在日趋完善。
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