协作机器人进焊接？产业趋势还是昙花一现？
焊接作为热加工，其先进化技术一定程度上反映了一个国家的机械水平。
作为机械制造领域关键技术之一，焊接是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法。例如，世界上最大的1200KW火电机组、700KW水电机组、1300KW的核电设备、重达1200吨的加氢反应器、航天技术的运载火箭、宇宙飞船、太空站以及微电子技术的元器件都是采用焊接技术完成制造。
因此，焊接在机械制造，交通运输，石油化工，以及国防建设等工业部门都发挥着重要作用。
但是作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种，焊接工厂工作重复并且枯燥，年轻工人稳定性普遍较弱，此外，资历深厚的焊接技工高薪难求，因此制造企业内经验越丰富的技工，其工作负荷越高，间接影响生产任务的完成效率与货品交付保证。
基于这些问题，协作机器人因为其安全稳定、操作简便、品质可控，以及占地面积小等优势，逐渐开始进入焊接领域。
前段时间协作机器人头部厂商节卡在2022新加坡工业博览会上正式发布了JAKA焊接工艺包&一站式解决方案，同时，“JAKA+”焊接生态圈重磅亮相。
据了解，此次节卡机器人结合多年工业领域的实践积累，推出高效、易用、安全的焊接解决方案，为后来拓宽自动化焊接应用场景，赋能客户实现智能化柔性焊接做了重要准备。
JAKA易焊小车
JAKA焊接工艺包把高级焊工的技艺和实践经验参数化，复制迁移到软件端，打造普工也可使用的“0”门槛自动化工具，极大降低了焊接技术难度，破解了焊接行业痛点难题，在易用性、通用性、安全性上共同发力，大大拓宽焊接自动化应用场景，革新焊接生产模式。
除了国内厂商节卡之外，近日，丹麦机器人公司优傲也持续推出了丰富的自动化焊接解决方案，包括可移动式的焊接工站，适配不同焊机品牌的焊接工艺包，例如多层多道焊、焊缝寻位等功能。
这其中包括联合全球工业用机床、激光技术和电子技术公司通快(中国)有限公司开发的人机协作焊接工作站TruArc Weld 1000。这一解决方案配备了协作机器人UR10e，专注实现“多品种、小批量”焊接任务的自动化，提升产能、释放人力、稳定产品品质、优化焊接工作环境、推动制造企业业务转型。
除此之外，越疆也推出了一种支持快速部署、可任意定制生产场景的协作机器人焊接工艺包。
据了解，通过焊接工艺包与生态组件的无缝组合，用户可以快速实现各种焊接应用。焊接工艺包支持越疆CR全系列协作机器人，适配多种主流焊机，用户可以根据需求选配套件，搭建属于自己的焊接系统。
机器人焊接解决方案一般包括协作机器人、末端执行器、焊机、焊枪、线路单元、二维焊接平台、外置保护气、清枪剪丝机构单元。越疆工艺包打通底层控制算法，通过先进的即插即用技术，无缝兼容外部生态组件，极大程度地降低后期开发成本。
工艺包支持多路数字/模拟量信号和Device Net控制，可快速配置电压/电流曲线、波特率和开关信号等多种参数，实现起弧、起弧检测、手动送丝/退丝、气检等直接控制，能适配大部分的弧焊机和激光焊机，包括麦格米特、奥太、威尔泰克、OTC、伏能士等。
越疆焊接工艺包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多种摆弧焊接模式，有效增大焊缝宽度，满足更多焊接场景需求。
此外，还有艾利特、遨博、中科新松、abb、大族……
自从世界上第一台工业机器人UNIMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段:
第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，智能机器人还具备故障自我诊断及修复能力。
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元方向发展。
焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，而作为工业机器人行业新生力量的协作机器人，目前已经在搬运、喷涂方面有了广泛的应用。
协作机器人要成为工业主力，必然要向焊接打磨发展。焊接作为基础工业，也是需求最大的应用，协作机器人在焊接领域中有着天然的优势，因此各大协作机器人厂家纷纷涉足焊接领域已成为必然趋势。
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