水下机器人为丽水一座大桥进行“体检”
工作人员手持遥控器操控着机器人。只见“桥墩医生”灵活地潜入水中，开始对水下两三米处的桥墩柱进行扫描、拍照。另一名工作人员则在电脑上查看从水下实时传回的照片，分析桥墩水下部分有没有混凝土脱落、裂缝，钢筋有没有外露，以及河床冲蚀等情况。
桥墩在水底有什么病害，无需人工潜水检查，机器人就可以代劳。近日，丽水开发区建设局首次运用水下机器人，对石牛大桥进行“体检”。
这个机器人“桥墩医生”是一个黄色小飞船模样的检测设备，上面安装有高清水下摄像系统，可以代替人工潜入水底给桥墩“拍片”。
检测开始后，工作人员手持遥控器操控着机器人。只见“桥墩医生”灵活地潜入水中，开始对水下两三米处的桥墩柱进行扫描、拍照。另一名工作人员则在电脑上查看从水下实时传回的照片，分析桥墩水下部分有没有混凝土脱落、裂缝，钢筋有没有外露，以及河床冲蚀等情况。“人工检测桥墩一次可能需要用几天时间，机器人只需要8小时左右，效率大大提高。”工作人员介绍。
机器人传回的桥墩画面
据了解，此次开发区桥梁检测属于城市桥梁常规性检测，一般是一年一次，特殊情况除外。桥墩水下结构受实际环境限制，一般只能在河流枯水期采取人工潜水检查，且潜水作业成本高，水下结构安全成为桥梁养管工作的短板。引入水下机器人以后，可以更加方便、有效地对桥墩水下部分开展全面的科学检测，及时发现和解决桥梁结构安全隐患，进一步提高市政设施养管水平。
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