一文搞懂焊接机器人的四大核心结构

Jhyrobot 20230407

焊接机器人的四大核心结构分别是控制器、传动机构、传感器和原动机构

焊接机器人的四大核心结构分别是控制器、传动机构、传感器和原动机构。接下来专业焊接机器人生产厂家无锡金红鹰将为大家详细介绍。

1. 控制器：焊接机器人的控制器是一个专门的电脑系统，负责运动控制、焊接参数控制、机器人与外界通信等功能。控制器通常由一台中央处理器（CPU）、各种输入/输出接口卡和存储器构成。控制器将焊接任务分解成一系列机器人运动和焊接操作指令，并将这些指令发送给机器人的传动机构和原动机构来完成。

2. 传动机构：焊接机器人的传动机构是负责机器人运动的核心机构，通常由各种运动装置、传动零件和机械结构构成。其中运动装置包括直线模块和旋转模块，传动零件包括齿轮、链轮、皮带等传动元件，机械结构则由焊接机器人的各个运动部件组成。它们协同工作，使机器人在三维空间内实现各种运动和姿态。

3. 传感器：焊接机器人的传感器是智能控制和安全保障的重要组成部分。传感器有力地支持了焊接过程中的决策和控制，主要有视觉传感器、触觉传感器和位置传感器。它们能够监测零件几何特征、焊接道的质量、工件的位置和姿态等参数，确定焊接点的位置和大小，以及保障机器人的运动安全。

4. 原动机构：焊接机器人的原动机构是实现机器人各种运动的动力源。通常是使用各种电动机，例如直流电动机、交流同步电动机、步进电动机等。它们通过传动机构将电能转化为机械能，驱动机器人的各个部件实现各种运动。

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无锡金红鹰工业自动化有限公司，是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。公司在自动化及工业机器人领域掌握核心科技以及丰富的项目集成经验，拥有相关知

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