机器人加速度传感器作用，本文带你了解！
传感器专家网
在各行各业鼓励支持人工智能、物联网发展的今天，机器代替人力已经逐渐成为信息化社会发展的一种新趋势。一个高度智能化的机器人想要实现某种功能，通常是由其内部的多种高效组件共同发挥的。机器人加速度传感器是一个重要的组件，它在机器人进行任务时发挥着巨大的作用，那么今天传感爱好者就带大家来认识一下机器人加速度传感器作用都有哪些吧！
机器人加速度传感器作用
想要一个机器人准确无误的完成某项任务，特别是对于一些精准度要求较高的任务，这时是非常需要加速度传感器发挥出其加速度探测价值的。
通常，
静止状态下：
根据重力加速度在加速度计的投影值来计算各关节角度值，但在某些姿态下会算不出来；
运动状态下：
通过加速度计来计算各关节输出侧的加速度。
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率和脉冲数目，以求出旋转角度，及利用圆盘制成有缝隙，通过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。
其他类型的机器人传感器
除了加速度传感器，现代智能机器人对于传感器的需求也比较大，下面来看一下一些比较流行的机器人传感器。
1、力觉传感器
力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。
2、位置传感器
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
关于机器人加速度传感器的作用，就介绍到这里了，高度智能化的机器人，经常需要完成一些精准度要求比较高的任务。在它们运行的过程中，加速度传感器能够精准探测出机器人当前的运动速度变化，并反馈给信息处理系统，起到了关键的作用，而机器人传感产业也将逐渐成为国内主流的生产和科研力量！
查看全文
传感器专家网
传感器行业综合服务平台，立志于建设便捷方便的传感器选型器、行业专业媒体
评论0条评论