首例国产脊柱手术机器人，成功完成临床试验
传感梦工厂
近日，上海瑞金医院梁裕主任团队在鑫君特（ORTHBOT®）新一代智能骨科手术机器人的辅助下，成功完成2例胸腰椎椎体成形术和2例胸腰椎后路经皮内固定术。
作为鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手术机器人在上海瑞金医院的开场秀，梁裕主任团队首先用其为一名绝经后骨质疏松伴有病理性骨折的女性患者进行了腰椎椎体成形术。这台手术也是梁裕主任团队运用骨科手术机器人进行术式创新的一次成功尝试。此台手术全程无工程师跟台，术前规划、术中配准操作、操控机器人执行系统完成自动置针均由梁裕主任团队独立操作完成，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手术机器人学习曲线短且器械操作精度高的优势，也为本次手术的顺利开展提供了先决条件，为该院脊柱外科今后的微创手术智能化积累了宝贵的经验。有赖于梁裕主任及团队丰富的手术经验及高水准的临床技术，与鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手术机器人精准、高效、便捷、安全的系统相结合，通过医工紧密合作，共同为患者治愈保驾护航。
多维度模拟
定制手术方案
患者是一位绝经后骨质疏松伴有病理性骨折的女性，在术前，梁裕主任根据患者的影像资料，在鑫君特（ORTHBOT®）骨科手术机器人系统的术前规划模块的辅助下，通过多维度图像融合技术，制定了精确的手术方案。
腰椎椎体成形术针道设计方案
机器人自动置针
辅助完成椎间孔镜手术
手术开始后，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手术机器人系统以特有的导航+自动置针+破壁停针保护功能优势，根据患者X线透视数据快速完成定位注册，并与患者术前腰椎DR、三维CT、MRI数据融合，与术前模拟模型智能配准。
在梁裕主任确认置针点位后，运用机器人的自动置针系统操控机械臂搭载智能骨钻将克氏针按规划路径精准置入。在此过程中动态压力监测能够实时反馈给医生，确保手术按照术前规划路径进行，保障了手术安全，实现手术计划的完美落地。手术完成后，患者腰背部及下肢症状较术前明显好转，术后恢复良好，顺利出院。
鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手术机器人为其中一例腰椎后路经皮内固定术所做的术前三维效果
腰椎后路经皮内固定术，机器人置针完成后正侧位影像
在术后，梁裕主任表示，鑫君特机器人在初步的临床应用中展现出了非常成功的成果。在实际的脊柱外科手术过程中，鑫君特机器人凭借其精准、高效的优势，成功地替代了部分手术步骤，团队对其在脊柱外科手术，特别是脊柱微创手术领域的应用充满信心。
梁裕主任还提到，手术机器人领域，尤其是脊柱外科机器人领域，目前已经形成了一个新的热点，国内外的研发竞争异常激烈。值得注意的是，作为专注于骨科科技创新的企业，鑫君特近年来一直努力钻研，深入研究脊柱外科机器人，并取得了显著的成功。目前展示的产品拥有完全的知识产权，充分体现了脊柱手术机器人设计研发的初衷。与国外的同类产品相比，鑫君特机器人丝毫不逊色。
鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手术机器人在这4例手术中的优秀表现也再一次表明，其学习曲线短、“不止是导航，而是真正参与手术”的产品优势能够使其在实际临床运用中快速、真正的成为医生的得力助手，造福广大患者。
智能骨科手术机器人
各企业竞争激烈
智能骨科手术机器人领域早已不是一片蓝海，有众多医疗器械企业推出自己的智能骨科手术机器人，以下是较为知名的几个智能骨科机器人产品：
鑫君特ORTHBOT智能骨科手术系统
深圳鑫君特脊柱外科手术导航定位系统ORTHBOT®(注册证编号：国械注准20213010131)，于2021年2月正式获得国家药监局批准，是中国首个获批的导航+自动置针执行的骨科智能手术系统。适用于脊柱外科手术的术前规划、术中导航定位和克氏针置入，参与手术过程，辅助完成手术。
该系统为全球首创，在自研导航的基础上拓展主动置针功能的手术机器人，开创性搭建了机器人替代医生人手操作的技术平台，并以实时监控、破壁保护等功能使机器人手术具备了较人工更高的安全性和准确性。
Mako手术机器人
Mako手术机器人是美国Stryker公司开发的，主要应用于骨科手术，如关节置换手术（膝关节和髋关节）。Mako手术机器人通过精确的计划和导航，辅助医生实现更加精确的骨切削、关节假体定位和稳定。它可以根据患者的特殊情况定制个性化的手术方案，提高关节置换手术的成功率和长期疗效。
ROSA手术机器人
ROSA（RoboticSurgicalAssistant）手术机器人是法国Medtech公司开发的骨科机器人。它主要应用于脊柱和关节手术。ROSA机器人可以实现手术前的精确规划和手术中的实时导航，为医生提供精确的螺钉放置、骨切削和植骨等操作。ROSA机器人可以缩短手术时间，减少患者的术后并发症，并提高手术的安全性和精确性。
NAVIO手术机器人
NAVIO手术机器人是美国Smith&Nephew公司开发的一款骨科手术机器人，主要应用于膝关节手术。NAVIO系统利用计算机辅助技术和手术导航，为医生提供实时的手术规划和导航。NAVIO机器人可以实现个性化的手术方案，提高膝关节手术的精确性。它可以帮助医生更准确地定位骨切削和关节置换，从而提高手术效果和患者满意度。
随着科技的不断进步，人工智能在医疗领域的应用日益广泛。鑫君特（ORTHBOT®）机器人的研发与应用，为骨科手术的精确性和安全性提供了有力保障，降低了医疗事故的风险，使患者受益匪浅。此次实验的成功，无疑为国内外同行提供了宝贵的经验和借鉴。
展望未来，我们有理由相信，随着智能骨科手术机器人在临床实践中的不断优化与完善，越来越多的患者将受益于这一创新技术。上海瑞金医院作为中国顶尖的医疗机构，将继续秉持为患者服务的宗旨，不断探索和创新，为推动国内外骨科医疗事业的发展贡献力量。
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