Autosar之网络管理-PNC介绍

感知论坛 20230528

PNC：Partial Network Cluster，局部网络簇。

最重要的要区分一个概念，Cluster的对象是物理通道。以CAN网络为例，cluster必然包含多个CAN的物理通道。假设由A，B，C三个物理通道，开发人员为了降低总线负载，不需要这三个通道同时工作，只需要A channel和Bchannel共同工作，或者B channel和C channel同时工作，这个时候我们可以将A channel与 C channel构成的局域网称之为PNC1,将B channel和C channel构成的局域网称之为PNC2,将A channel和C channel构成的局域网称之为PNC3.

每一个PNC又有其独立的状态机，大的状态有两个：PNC_NO_COMMUNICATION和PNC_FULL_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION又包含PNC_REQUESTED，PNC_READY_SLEEP和PNC_PREPARE_SLEEP三个子状态。

当ECU的CAN网络接收到NM报文，会对NM报文的payload进行分析.NM报文的格式如下所示：

CBV字节的Bit6代表的是该报文是否为局域网相关的报文。置位‘1’代表相关，置位‘0’代表无关。只有置‘1’才会进一步分析具体与哪些PNC相关。

接下来分析Byte2相关的bit位：

若bit0置为，则PNC1唤醒，node A和node B的物理通道打开;

若bit1置为，则PNC1唤醒，node B和node C的物理通道打开;

若bit2置为，则PNC1唤醒，node A和node C的物理通道打开;

继续以PNC1为例，假设PNC网络并不需要A节点的所有报文都外发，只需要一部分，这样也是可以实现的，只需要在配置工程中，把所需要外发的报文设置成一个单独的pdu group,在收到PNC1置位时外发这一组pdu group。

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