“湾”转“黑科技”丨来看一曲机器人的“轮步舞”！
为展现粤港澳大湾区与日俱增的科创活力和实力，反映科技创新为生产生活带来“智变”的突出成效，南方网联合粤港澳大湾区门户网推出“‘湾’转‘黑科技’”系列报道，走访体验大湾区一项项生动的“黑科技”，解码大湾区高质量发展的科技“密码”。
南方网讯（记者/刘思敏）去年底以来，ChatGPT持续引起热议，人工智能等战略性新兴产业发展备受关注。机器人被称作“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人产业的发展，是衡量区域科技创新水平的重要标志。放眼粤港澳大湾区，机器人产业正加速崛起。数据显示，广东省人工智能核心产业规模超1300亿元，人工智能核心企业数量超过800家，位列全国第一梯队。广东工业机器人在国内市场占有率达到33.9%，产量连续多年保持全国第一。
被称为机器人领域“梦工厂”的东莞松山湖国际机器人产业基地，正以创新为驱动，推动“机器人军团”强势崛起，走出超60家硬科技企业，成为大湾区机器人产业加速发展的缩影。
本期“湾”转“黑科技”注意到了一个孵化于松山湖国际机器人产业基地的机器人“刑天”。当国内其他机器人还在绞尽脑汁优化减速器等传动机构时，“刑天”已经攻克了机器人领域的“卡脖子”技术——直驱技术。它直接“拆掉了”减速器，依靠六个直驱型关节实现了更为灵活敏捷的运行。作为国内首个直驱型双轮足机器人，它能完成弹跳、侧蹲等动作以适应各种地形环境，打开了人们对于机器人应用场景的新想象。
看中“刑天”的技术优势，目前不少海外企业纷纷投来合作“橄榄枝”，希望通过二次开发，如装设传感器、激光雷达等配件，使“刑天”在人力所不能及的领域，承担巡检等任务。
“刑天”诞生的背后，离不开大湾区科创力量。造出“刑天”的正是成立于香港、落地在松山湖的本末科技，其创始人张笛在香港科技大学就读、师从李泽湘教授时孕育出了“刑天”的雏形。如今，本末科技正汇聚来自香港科技大学等大湾区高校的研发骨干，背靠东莞松山湖的创新创业生态，成长为直驱领域的“领头羊”，加速推动“刑天”脚踩“风火轮”走向世界。
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