因时推出仿生机械手：配备6个伺服驱动器，拥有12个运动关节

玩物志 20230713

  • 机械手
  • 机器人操作系统

 　　中国机器人制造商因时机器人（Inspire Robots）近日在日本东京举办的机械要素技术展上展出了其研发的仿生机械手。

 


▲图源因时机器人

 

　　因时机器人介绍，该机械手内部装有6个小型伺服驱动器，集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器，除大拇指拥有2个驱动器外，其余四指各配备1个驱动器。

 

　　这款机械手拥有12个运动关节，重约500克，拇指最大抓握力为15牛，其他手指最大抓握力为10牛，可像人手一样灵活地抓取物体。

 

　　因时机器人表示，这款机械手支持ROS机器人操作系统，可通过ROS插件扩展功能，并适用于弹钢琴及手势交互等复杂场景。

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