仿生海龟机器人用可四只人造脚蹼在沙地上轻松穿行
就在上周，我们听说了一种能在沙中"游泳"的机器人小海龟。不过，这并不是唯一的机器人海龟，因为另一种机器人海龟已经研制成功，有朝一日可能会带领真正的小海龟安全地回到大海。这个陆地爬行机器人是由圣母大学的亚塞敏-奥兹坎-艾登教授、电子工程博士生纳姆迪-奇克雷和都柏林大学学院的访问本科生约翰-西蒙-麦克罗伊设计的。
遥控装置的底部是一个三维打印的刚性聚合物主体，其中包含一个电子控制单元、一个多传感器模块和一个电池。通过可旋转聚合物连接器连接到主体上的是四个柔性模制硅胶鳍片。每只鳍都可以独立启动，前面的两只大鳍可以在沙地或其他表面上提供推进力，后面的小鳍则用于转向--它们的工作原理有点像两个方向舵。
纳姆迪-奇克雷（左）和约翰-西蒙-麦克罗伊观看机器人在岩石上行走圣母大学
该机器人的步态可以根据不同地形的需要进行调整，以达到最佳性能，并吸收了不同种类海龟所采用的不同运动模式中最有效的部分。
虽然开发该机器人的主要目的是为了更好地了解如何将海龟式运动方式应用于人类技术，但人们希望该设备的未来版本可以用来帮助刚孵化出来的小海龟快速找到通往海洋的道路。这些幼龟可能会被海滩上的垃圾或附近街道和建筑物的灯光引入歧途，从而暴露在海鸥等陆地捕食者面前。
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