比狗更“狗”？小米新一代仿生四足机器人CyberDog 2亮相
玩物志
8月14日，小米手机官方发微博称，《流浪地球》系列导演郭帆来到了小米机器人实验室。这一次，他看上了什么好东西？
2021年，在雷军年度演讲暨小米秋季新品发布会上，小米正式官宣成立“小米机器人实验室”，并发布仿生四足机器人CyberDog工程探索版——铁蛋。
就在8月14日晚，2023雷军年度演讲上，小米正式发布了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2。
雷军一句话解释，这次推出的新款机器狗，就是变得更“狗”了。
据悉，这是目前最仿生的智能四足机器人之一，CyberDog 2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练，《流浪地球3》或许能看见铁蛋2和笨笨一起拯救世界了。
据介绍，CyberDog 2在“图像识别”应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合；在“距离感知”应用ToF、激光、超声波传感器；“位置识别”应用IMU、UWB传感器；“声音识别”应用4个MIC；“触摸感知”应用触摸传感器，传感器数量达19个，可以控制米家的家居设备，实现更加情绪化和丰富的交互体验。
小米CyberDog 2的外观设计参考了小型犬只，其尺寸相比上一代产品减小了16%，重量则减轻了40%，大小和重量更加接近真实犬只。同时，CyberDog 2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换。
其中，CyberDog 2搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，可以兼顾扭矩、控制精度以及响应速度等多方面的性能并控制成本。另外，CyberDog 2还采用了AI自研平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，保证了强大的运动能力和对微小动作的掌控能力，奔跑速度1.6m/s，可以前跳、后跳、作揖，还能进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作，“比狗更狗”。
雷军表示，铁蛋2依然是一个“开发平台”，需要和开发者一起探索。值得一提的是，小米还把铁蛋2的微电机单独拿出来进行售卖，定价仅499元。
布局人形机器人相关传感器领域，有望扩大高端传感器国产率
值得注意的是，CyberDog 2传感器数量高达19个。有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，而在我国传感器领域中，规模效应更强的领域，或率先实现国产替代。
由于市场拉动，中国消费类电子传感器近十年已经有了很大的进步。在工业领域，部分低端领域已有成功案例，但高端产品目前卡脖子情况仍较为严重，国产替代之路任重道远。业内人士指出，未来，人形机器人如果能够达到消费品级别的体量，则有望推动传感器细分板块的国产替代加速。
人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。
全球传感器市场规模超万亿，但我国高端传感器仍处于起步阶段。目前，传感器行业龙头以海外公司为主，如安森美、基恩士、应美盛等，这类公司在其细分传感器赛道收入规模高、市占率高。我国企业普遍规模较小，成长空间大。
如今，国内企业也在积极布局高技术传感器领域，顺应行业浪潮打破海外龙头垄断。我国传感器相关企业与海外龙头相比普遍规模偏小，但仍然涌现出来一批如芯动联科、汉威科技等掌握了核心技术的传感器企业，把握时代机遇，积极布局人形机器人相关传感器领域，则有望顺应时代潮流进一步扩大高端传感器国产化率。
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