微型机器人能自我变形挤进狭窄空间

CLARI的重量比一个乒乓球还要轻，一个手掌就可装下数个。图片来源：科罗拉多大学博尔德分校

据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人CLARI，其可改变形状挤过狭窄的间隙。它的设计灵感来自于昆虫世界，未来或能以全新的方式为重大灾难后的救援人员提供帮助。

CLARI的重量小于乒乓球，几个机器人都可轻松地放在手掌中。当周围环境变得狭窄时，CLARI可从方形变为细长。CLARI有4条腿，但其允许工程师混搭其附肢，产生一些“狂野”的蠕动机器人——譬如可在网上行走的八足蜘蛛式机器人。

CLARI目前仍处于起步阶段，但在不久的将来，这些小型机器人就能独立爬行到喷气发动机的内部或倒塌建筑物的废墟里。

目前最基本的形式中，CLARI的形状似一个正方形，4个边各有一条腿。然而，通过改变CLARI，它可像螃蟹一样压得更宽，也可像蜈蚣一样拉得更长。总之，该机器人可从约34毫米宽的方形变形为约21毫米宽的细长形状。

CLARI的每条腿的功能几乎就等于一个独立的机器人，有自己的电路板和双执行器，可前后左右移动腿，类似于人类的髋关节。理论上，这种模块化设计可让CLARI机器人呈现出不同的形状。

在未来的迭代中，研究人员还会将传感器整合到CLARI中，以便它能够检测障碍物并作出反应，实现在复杂的自然环境中“踢开”树木、草叶等障碍物，或者穿过裂缝在岩石之间持续前进。

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