上岗！巡检机器人，长得酷似“狗”
南瑞继保研发，用于变电站，能越野越障，可远程运维。
全国首个变电站自主可控新型巡检机器人在宁完成试点应用。企业供图
本报讯（记者徐宁）记者昨天从南京南瑞继保电气有限公司获悉，其历时一年研发的全国首个变电站自主可控新型巡检机器人在南京500kV东善桥站完成试点应用。
这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”，长相酷似“机器狗”，健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器。
东善桥站工作人员介绍，站内500kV变电区和220kV变电区之间有个楼梯，机器人攀爬自如，还能快速稳定通过草地、鹅卵石、碎石地等复杂地形，不仅扩大了巡检覆盖面，更提升了巡检效率。
来自国网设备部、中国电科院等单位的专家近日齐聚东善桥站现场观摩，“PCS-9180”展现出的卓越的本体性能和先进的业务功能，满足现场长期稳定可靠运行的要求，获得一致认可。据悉，这也是国网设备部应对传统巡检机器人问题和一线运维新需求提出的新型巡检机器人的首个试点项目。
记者了解到，研发过程中南瑞继保突破了基础软硬件关键技术，攻坚自主可控核心主控板，并推进电力巡检机器人国产芯片应用，“PCS-9180”成为全国首个变电站自主可控新型巡检机器人。
“传统的电力巡检机器人以轮式机器人为主，多依靠雷达来定位，存在故障率高、易迷航等不足，还要为它专修一条平路去走，使用区域存在局限性。”南瑞继保研究院厂矿保护控制研究所所长石祥建说，“PCS-9180”满足了一线运维对越野越障、远程运维、应急巡检的新技术需求。
石祥建举例说，他们在常规雷达外还加入了RTK、IMU等感知手段，通过贯穿多元感知融合技术，避免了单一器件故障导致机器人的迷航问题。
“PCS-9180”与传统轮式机器人的重要区别，还在于后者只能执行固定任务，而前者则具备应急巡检能力，满足无人化巡检需求。“通过开发智能巡检系统，为变电站全域精细化建模，标记出上万个巡检点后将地图装入机器人，遇到应急巡检任务时，可以精准远程指挥机器人到场。”石祥建说。
在东善桥站内，只见“PCS-9180”快速奔跑到指定的检修区域后，摄像头对准目标设备进行红外精确测温，并通过可见光识别及声纹进行故障监测，现场视频和巡视结果实时传输，实现全景三维可视化巡检。据此，监控人员能更好地了解故障类型、严重程度，继而采取更有效的方案去解决。
“下一步在机器人身上安装上操作手臂，就能替代人完成一些简单的检测操作。”石祥建说。
目前，南瑞继保正向变电站推广使用该款机器人，还将进一步满足发电厂、消防应急救援等应用场景的需求。
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