手握鸡蛋而不碎,工程师开发出突破性的“机器人皮肤”

感知中国 20231030

  • 机器人触觉传感器
  • 可拉伸传感器
  • 硅橡胶传感器

        不列颠哥伦比亚大学近日和本田研究人员合作,成功开发出一种新型柔软智能传感器,具备高灵敏度、可拉伸等特点,未来可以广泛应用于机器人和假肢领域。

这种传感器在应用于机器人或者假肢之后,能灵敏地感受到物体触摸,从而可以让机器人捡起柔软的物品。

该传感器触感柔软,就像人类的皮肤一样,这有助于使人机互动更安全、更逼真。

该研究的作者 Mirza Saquib Sarwar 博士表示:“我们的传感器可以感知多种类型的力,让假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如,手臂可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体,而不会压碎或掉落”。

 该传感器主要由硅橡胶组成,这种材料用于制作电影中的许多皮肤特效。该团队的独特设计使其能够像人的皮肤一样弯曲和起皱。

John Madden 博士解释道:“我们的传感器使用弱电场来感知物体,即使是在远处,就像触摸屏一样。但与触摸屏不同的是,这种传感器很柔软,可以检测进入和沿其表面的力。这种独特的组合是采用该技术的关键与人类接触的机器人”

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