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Sycsense 赛感科技赛感科技（深圳）有限公司 赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性智能传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。 公司技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤等产品，以轻柔顺行的贴合方式实现高效、精准、 稳定的压力或温度的信号检测，产品广泛应用于人形机器人、消费电子、汽车电子、医疗健康等领域。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司 (Xense Robotics) 成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持 拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。 最佳会议论文奖(2021)中国国际大学生创新大赛金奖(2023)全球开放式创新百强榜单-璞跃中国(2024)最具概念验证能力创业公司50强-璞跃中国(2024)“未来之星”企业-上海交通大学(2024)人形机器人产业链触觉传感器优质企业 ，以高精度传感、智能算法、仿真验证为支撑，赋能机器人及智能制造行业精密光学设计：采用紧凑型光路优化设计，大幅降低传感器体积，使其可集成至灵巧手及其他复杂机械结构中，适配性强。 主要产品传感器：精灵触觉传感器、夸克 N1触觉传感器、光子触觉传感器、夸克 W1触觉传感器夹爪：极光 Lite智能触觉夹爪软件中心应用领域具身机器人、数据采集、智能制造、医疗康养、柔性物流、感知交互
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DIGIT / GelSightMeta 和 Gelsight 合作商业化的 Digit 机器人视触觉传感器在 Facebook Connect 2021 线上大会中，Facebook 更名Meta元宇宙。 此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。
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Conarobot 松果体机器人基于多年研究成果，自主研发了仿生人手的触觉传感器、以及TCS触觉驱动控制解决方案，先后推出了多款触觉产品。 松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。 首家量产高分高度触觉传感器产品目前已经有量产的感器PALM和FINGER，其中PALM可应用于高精度表面3D数字化建模，应用于飞机发动机和精密仪器等检测和缺陷的数字化；FINGER主要装载在机械臂的末端 ，让机械臂末端具备精细触觉感知能力，形成精细控制，可应用于机器人柔性抓取、手术机器人等领域。 主要产品企业产品Palm Mobile系列高精度表面3D触觉数字化FINGER系列让机器人末端具备精细的3D触觉感知个人产品MR Pilot SPA按摩机器人MR UDF SPA按摩机器人
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Fang Zhou Zhi Zao 方舟智造依托自主柔性传感技术平台，产品广泛应用于机器人、新能源汽车、消费电子、精准医疗等高端领域，市场覆盖持续拓展。 与此同时，公司设有广东省博士工作站，深度参与《亚洲机器人传感白皮书》编制及多项国家标准制定，先后荣获广东省科学技术奖三等奖等多项重磅科技荣誉。 先后获评2024年电子信息高成长创新企业，并荣获省科学技术奖三等奖、名优高新技术产品等多项荣誉，在市、省、国家级科技与创新赛事中多次获得金奖创新成果依托多类型柔性传感技术平台，公司打造以机器人具身智能传感 相关成果已在新能源汽车、机器人、消费电子、精准医疗、智能家居及物联网等领域实现应用，具备从器件研发、工艺制造到系统集成与交付的一体化能力。 、全脑多电极传感器、BIS脑电传感器电化学产品：CGM血糖采集传感器、POCT检测电极、植入动态传感器、虹吸电极压力传感器：汽车传感器产品肌电电极传感器、机器人触觉传感、FSR柔性薄膜压力传感器、全脑多电极传感器应用领域工业控制
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Cobotact 慧感智能专注于柔性电子皮肤的研发，提升人机交互的安全性和柔顺性杭州慧感智能科技有限公司（简称"慧感智能"）系一家专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互式传感系统的前沿科技企业。 依托浙江大学的科研底蕴和浙大高端装备研究院的平台，公司致力于研发面向具身智能应用的多模态感知融合技术，打造多维度、多功能化、高度智能化的机器人传感器解决方案。 公司使命我们致力于突破机器人触觉感知技术的边界，赋予智能机器人更接近人类感知能力的"感官神经系统"，让机器能够精准感知、理解并响应复杂环境中的触觉信息，从而在医疗、制造、服务、救援等多元场景中实现更安全 让机器感知世界，让智能服务生活！愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 柔性传感器贴合机器人本体，提升触觉灵敏度，实现细致操作与高频巡检，大幅提升运维效率与人员安全保障。
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Hysense 超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 公司研发团队由材料、算法、力测量、半导体等不同领域专家组成，核心人员来自于纽迪瑞、Interlink,霍尼韦尔等知名传感器企业，均有十余年产品开发经验。 公司从底层材料入手，采用独特的纳米粉末材料，结合多维力传感器设计，大幅提高了传感器的灵敏度、精度和一致性。现有研发工程师5人，其中硕博以上学历4人。公司核心产品已与头部机器人客户开展送样测试。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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柔智传感深圳柔智传感科技有限公司 成立于2023年03月28日，注册地位于深圳市光明区光明街道碧眼社区华强创意公园5栋C座1105-1106，法定代表人为周震。 公司致力于面向机器人触觉感知的柔性传感器关键技术研发与产业化。
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AIRSKIN / Blue Danube Robotics触觉安全专家奥地利 Blue Danube Robotics GmbH 的专利 AIRSKIN® 是一个坚固的压力敏感的皮肤，是简单和直接安装在标准的工业机器人,如KUKA, Stäubli 和 我们的聚焦点我们将重点放在安全的人类机器人协作上，将标准工业机器人升级为无障碍协作应用。 我们以奥地利为基地，开发并生产 AIRSKIN®，一种专利的附加安全传感器解决方案，用于机器人、AGV、机械臂末端工具(EOAT)和其他移动机器。 快速配备了AIRSKIN®的工业机器人比普通机器人快6倍，同时提供高有效载荷、高范围和高精度。灵活空气皮肤可在机器人上直接安装,使机器人周围的空间自由使用。 安全PLe, Cat.3/SIL 3 认证保证了比任何共同机器人更高的安全标准，AIRSKIN®也是唯一包括工件保护的解决方案。
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 触觉传感器硬件开发我们主要关注的是 uSkin 传感器的开发。我们的触觉传感器能够测量三轴力，这使它们与传统的只能测量压力的传感器不同。这些传感器可以定制，以适合您的具体应用，提供机器人人般的触觉。 利用这种技术，机器人现在能够精确地掌握和操纵物体。传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。 通过整合 uSkin 传感器,企业最终可以实现仓库的完全自动化。我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 uSkin 传感器的集成使机器人具有更像人类的触觉,使他们能够以更高的精度和效率完成复杂的任务。用例这个用例演示了我们的尤斯金传感器在抓住和打开一个变形的布袋拉链方面的能力。
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