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DIGIT / GelSightMeta 和 Gelsight 合作商业化的 Digit 机器人视触觉传感器在 Facebook Connect 2021 线上大会中，Facebook 更名Meta元宇宙。 此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。
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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法 ，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE 多维触觉灵巧手DexH13，DexH5ITPU多维触觉传感器专业级-PX-6AX，消费级-PX-3AX行业应用3C电子，车机产线，物流仓储，医疗康养，工业制造，商业服务
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Sycsense 赛感科技赛感科技（深圳）有限公司 赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性智能传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。 公司技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤等产品，以轻柔顺行的贴合方式实现高效、精准、 稳定的压力或温度的信号检测，产品广泛应用于人形机器人、消费电子、汽车电子、医疗健康等领域。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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Cobotact 慧感智能专注于柔性电子皮肤的研发，提升人机交互的安全性和柔顺性杭州慧感智能科技有限公司（简称"慧感智能"）系一家专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互式传感系统的前沿科技企业。 依托浙江大学的科研底蕴和浙大高端装备研究院的平台，公司致力于研发面向具身智能应用的多模态感知融合技术，打造多维度、多功能化、高度智能化的机器人传感器解决方案。 公司使命我们致力于突破机器人触觉感知技术的边界，赋予智能机器人更接近人类感知能力的"感官神经系统"，让机器能够精准感知、理解并响应复杂环境中的触觉信息，从而在医疗、制造、服务、救援等多元场景中实现更安全 让机器感知世界，让智能服务生活！愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 柔性传感器贴合机器人本体，提升触觉灵敏度，实现细致操作与高频巡检，大幅提升运维效率与人员安全保障。
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 公司研发团队由材料、算法、力测量、半导体等不同领域专家组成，核心人员来自于纽迪瑞、Interlink,霍尼韦尔等知名传感器企业，均有十余年产品开发经验。 公司从底层材料入手，采用独特的纳米粉末材料，结合多维力传感器设计，大幅提高了传感器的灵敏度、精度和一致性。现有研发工程师5人，其中硕博以上学历4人。公司核心产品已与头部机器人客户开展送样测试。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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柔智传感深圳柔智传感科技有限公司 成立于2023年03月28日，注册地位于深圳市光明区光明街道碧眼社区华强创意公园5栋C座1105-1106，法定代表人为周震。 公司致力于面向机器人触觉感知的柔性传感器关键技术研发与产业化。
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 触觉传感器硬件开发我们主要关注的是 uSkin 传感器的开发。我们的触觉传感器能够测量三轴力，这使它们与传统的只能测量压力的传感器不同。这些传感器可以定制，以适合您的具体应用，提供机器人人般的触觉。 利用这种技术，机器人现在能够精确地掌握和操纵物体。传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。 通过整合 uSkin 传感器,企业最终可以实现仓库的完全自动化。我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 uSkin 传感器的集成使机器人具有更像人类的触觉,使他们能够以更高的精度和效率完成复杂的任务。用例这个用例演示了我们的尤斯金传感器在抓住和打开一个变形的布袋拉链方面的能力。
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Contactile我们热衷于触觉感知澳大利亚 Contactile 是一家总部位于悉尼的初创公司，成立于2019年初。我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。 我们的技术 我们的PapillArray传感器我们的传感器是一个柔软的硅胶阵列，类似于人的手指垫，可以测量每个阵列元素的3D偏转、3D力和3D振动，以及测量扭矩、初始滑动和摩擦等重要的紧急属性，这些都是机器人灵活性的重要触觉参数 配备了我们的触觉传感器的机器人抓取器可以帮助完成大量的材料处理任务，以及在自动化特别具有挑战性的地方实现定制制造和小批量制造。主要产品 三维力触觉传感器测量所有三个力分量的软触觉传感器。 用于3D力按钮传感器的开发套件现已上市！阵列式触觉传感器多模式触觉感知可定制、模块化、环境兼容并且容易修理。我们的触觉传感器阵列的应用包括机器人和假肢抓持、压力绘图、表面形状分析、纹理分析、触觉学等。 力/扭矩传感器在整个工业中用于产品测试、机器人装配、研磨和抛光。在研究中，力/扭矩传感器用于机器人手术、触觉、康复、神经病学和许多其他应用。光学三维力传感器开发套件
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德国博世：追加2.96亿美元投资，扩产MEMS传感器2022-02-24
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浅谈国产机器人触觉传感器研发的具体劣势2018-12-09
