大四男生“玩”机器人获10项国家奖

　　早上8时赶到学校机器人实验室，一直待到晚上10时再回寝室休息。这个学期，湖北工业大学大四学生李佳阳一直在忙着做自己的毕业设计。

　　从小就爱拆玩具、琢磨机械原理的李佳阳，在高考时选择将这份兴趣变成学业。大学4年来，他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近日，李佳阳以专业第一的成绩被推免至重庆大学，将攻读机械专业硕士研究生，延续自己与机器人的不解之缘。

　　儿时兴趣变成了长大后的专业

　　李佳阳是山西人，2018年考入湖北工业大学机械工程学院。23日，本报记者在该校机器人实验室见到李佳阳时，他正在给一个形似投篮机的机器人编程。这是他即将完成的毕业设计。

　　“我从小就喜欢动手拆玩具。”李佳阳小学四、五年级时，就萌发了对机械原理的兴趣，经常将自己的玩具拆开，研究其中的零部件组合以及运转原理。曾经家里有一辆遥控车，李佳阳动手将其全部拆散，又找来一些配件，给自己改装成了一艘电动船。

　　到了中学，接触到电脑、编程等知识后，李佳阳逐渐对研究机器人产生了浓厚的兴趣。他觉得，机器人本身就是电子产品加软件编程开发出来的。正是这份兴趣，促使李佳阳高考后选择机械设计制造及其自动化专业。

　　开学前的暑假，在学校新生群里，他就被学院的机器人实验室深深吸引，开始与实验室的学长接触。整个暑假，他一心扑在编程学习上，围绕C语言编程方面的知识，不断向学长们请教。大一开学后，李佳阳跨级参加大二的机器人实验室选拔，并顺利通过考核。当时参加考核的20多人中，只有不到10人入选。

　　4年斩获10项国家级赛事奖项

　　自大一加入机器人实验室起，李佳阳随团队连续参加了四届全国大学生机器人大赛，共获得全国一等奖四项，全国二等奖四项，全国三等奖两项。

　　在实验室里，李佳阳主要负责操作与控制机器人，按照设定程序执行相应任务。由于是大一提前加入机器人实验室，李佳阳要“恶补”高年级的专业知识，提前接触和自学机器人原理。他大学四年的生活状态一直是“早出晚归”，每天往返于寝室、教室、实验室和图书馆之间。

　　2019年底至2020年初，不少学长投入到考研复习中，备赛进度出现很大问题。这时，尚是大二学生的李佳阳成为团队“领头羊”。他重新组织机器人队，招纳2019级新成员，腾讯会议全天在线，实时沟通问题，从零开始带着他们起步。

　　2020年的全国大学生机器人大赛推迟到了10月份，李佳阳和团队成员8月假期就申请提前返校。“数不清多少天，大家都在实训楼通宵调试，困了就躺一会，醒了再继续。”

　　比赛前两天，参赛机器人的运转还是失误频出，达不到理想的状态。这时，李佳阳大胆决定“全部拆了重新做。”他带领团队用两天时间重新搭建了一个崭新的机器人，比赛前一晚大家仍在通宵调试。最终，李佳阳和他的团队获得大赛一等奖，这也是湖工大机器人队首次排名全国十六强。

　　想把机器人研究当作毕生事业

　　在湖工大机器人实验室里，有一个基本成型的四足机器人，李佳阳操作起来非常熟练。这也是他组织团队研究的，当下热门的仿生足式机器人。

　　研究过程中，李佳阳发现机器人跳跃落地时，腿部会受到极大冲击而弯曲。发现这一问题后，他立刻从算法中分析，从机器人运动的加速度出发，设计新的跳跃算法，最终以第一作者身份，在核心期刊《机床与液压》将该项研究成果发表。

　　在校期间，李佳阳多次获得校级一、二等奖学金。保研至重庆大学机械专业，李佳阳想把机器人研究作为自己毕生坚持的事业方向。他告诉记者，学习研究之外，他也有可能尝试在机器人领域创业，“我会继续研究机器人控制理论，希望能在这一领域精进，为国家未来的机器人事业，贡献自己的一份力量。”

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