乐聚人形机器人“夸父”通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证，可与周边设备互联互通

传感梦工厂 20231219

  • 人形机器人
  • OpenHarmony

 　　据OpenHarmony官方公众号，乐聚旗下“夸父”机器人昨日宣布通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评。

 

　　据悉，夸父机器人由深开鸿联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造，号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。



▲图源乐聚官网（下同）

 

　　IT之家获悉，该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法号称“全面适配沙地、草地、障碍”等地形，并支持20cm跳跃高度。

 

　　感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

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