自动驾驶感知系统传感器新趋势探讨
"汽车工业发展到今天，智能驾驶能力已经成为各汽车企业竞争技术实力的核心轨道。随着智能汽车价格的不断下跌，高级智能驾驶有望进入普及时代。目前，高速NOA功能已进入快速渗透阶段，城市NOA功能也相继落地。高级智能驾驶系统对传感器的依赖将极大地促进智能传感器的市场需求。
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要点
Omdia深入研究了近年来自动驾驶感知系统的新技术和新趋势，并在最新的英语报告中发布了相关数据和洞察力《Automotive CMOS Image Sensor & Camera Module Report - 2023年。如果您需要了解更多信息，请咨询Omdia。
随着汽车工业的发展，智能驾驶能力已成为汽车公司竞争技术实力的核心轨道。随着智能汽车价格的不断下跌，高级智能驾驶预计将进入一个普及时代。目前，高速NOA功能已进入快速渗透阶段，城市NOA功能已相继实施。高级智能驾驶系统对传感器的依赖将大大提高智能传感器的市场需求。
由于人工智能算法的升级，越来越多的汽车公司采用视觉感知方案。该方案减少了激光雷达的配置，大大降低了系统硬件的成本。然而，纯视觉方案对算法的要求很高，需要大量的数据进行训练，其探测精度也很容易受到天气和环境的影响。设备冗余是自动驾驶安全的必要保证。因此，多传感器集成的感知方案仍然是目前大多数汽车公司的选择。
摄像头像素作为自动驾驶中最重要的传感器，不断升级，800万像素摄像头的装载量迅速增加。800万像素车载摄像头与100万~200万像素相比，意味着探测距离更远，视角更宽，图像信息质量更高。目前的高速NOA主要是800万像素摄像头。随着360°全景图像监控系统越来越受到关注，环视摄像头消耗量大幅增加。高级智能驾驶采用11V或12V配置（2~3前视摄像头、4环视摄像头、4侧视摄像头、1后视摄像头），有助于提高前视摄像头和侧视摄像头的装载量。
来源：Omdia
激光雷达在测距能力、测量精度、抗干扰等方面都优于其他传感器，是高级自动驾驶系统的核心传感器。目前，激光雷达大规模应用的主要障碍来自于其高成本。特别是在去年整个行业降低成本和提高效率的压力下，汽车终端市场的价格战进一步阻碍了汽车激光雷达的普及。降低激光雷达成本的关键途径在于产品创新。激光雷达制造商目前正在努力研发从机械演变为纯固态，采用半导体技术的芯片取代传统的分立架构。
4D毫米波雷达是近年来自动驾驶领域的热门话题。传统的3D毫米波探测距离近，精度不足，无法检测物体的高度信息。4D毫米波雷达成功地解决了这些痛点，并能结合算法识别物体，以适应更复杂的路况。但就分辨率而言，4D毫米波雷达仍然无法与激光雷达相媲美，未来可能会在一些中高级自动驾驶系统中取代低线激光雷达。盲点检测将是4D毫米波雷达的重要应用。
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