激光雷达：高精度三维感知的关键技术
激光雷达（英文：Laser Radar）是一种利用激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。它的工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，经过适当处理后，就可以获取目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数。这些信息对于飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别至关重要。
激光雷达系统主要由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。激光发射机将电脉冲转化为光脉冲并发射出去，而光学接收机则负责将从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并送至显示器。激光雷达不仅可以揭示地面细微的高程变化来展示地貌，还在建筑质量控制、水下地形测量、精准农业、林业调绘、无人驾驶汽车和洪水预警等领域发挥着重要作用。
根据不同的分类标准，激光雷达有多种类型。例如，按照运载平台，可分为手持式、地面固定式、车载移动式、机载、船载和星载激光雷达等；按照激光的发射波形，可分为脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等；按照激光介质，可分为固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等；按照激光波段，可分为紫外激光雷达、可见光激光雷达和红外激光雷达等。
目前，激光雷达技术正在不断发展，其体积将进一步压缩，分辨率和精度将提升，具备多波束和全景扫描能力，实现更高的扫描速度和数据处理能力，以及更低的成本。这些进步使得激光雷达在目标识别、障碍物避障、三维重建、环境建模等方面有更广泛的应用，同时推动其向商业化应用发展。
如想了解更多有关激光雷达的详情，建议查阅物理或工程类专业书籍，或者咨询该领域的专家。
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