6公里时速，全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布
4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济开发区发布了世界上第一个全尺寸人形机器人“天工”，可以以6公里/小时的速度稳定运行。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可以向行业开放。
“天宫”身高163厘米，轻量化体重43公斤；机器人配备多个视觉传感器，每秒550万亿次操作算力和高精度惯性测量单元（IMU）3D视觉传感器是智能场景应用和研究的最佳平台，已经解决了基本的运动控制问题。此外，“天宫”还配备了高精度的六维力传感器，以提供准确的力反馈。
据北京市人形机器人创新中心介绍，“天宫”具有开源性和兼容性，可实现通信接口的开放调用，软硬件功能模块的灵活扩展，充分满足不同应用场景的需求；同时，“天宫”采用了自主研发的新型人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测性强化模仿学习”，世界上第一个纯电动驱动全尺寸人形机器人的拟人化运行已经实现，证明了本体硬件母平台对现有运动控制算法的兼容性和良好的适应性。该方法不仅解决了强化学习带来的定位精度差的问题，而且解决了模型预测控制方法中对非结构化环境适应性差的问题，从而达到更稳定、更拟人化、更泛化的效果，可以进一步促进大规模的商业应用。
在新闻发布会上，“天宫”还为观众带来了精彩的“表演”，展示了“天宫”对复杂环境的更强适应性，在行走和跑步时更快、更拟人化，实现了6公里/小时的稳定跑步。同时，在盲目的情况下，“天工”可以顺利通过斜坡和楼梯，也可以快速调整磕磕绊绊、踏空等步态。它充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续基于感知步态的发展中，将带来更强的通过能力。
未来，创新中心将继续迭代“天宫”人形机器人通用平台，探索“通用特定智能平台”。创新中心的后续主要目标是构建基于“天宫”母平台的最大、最密集、最通用的高质量特定智能数据集，并在此基础上不断培训和迭代特定的大型人形机器人模型。长行程任务的规划能力和多场景、复杂任务的泛化能力，通过“天工”平台与大模型的结合，实现。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终融入最佳智能平台，以人形机器人为最高、最复杂的机器人平台技术，与各种构型机器人向下兼容，实现一般智能化。
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