睿远研究院丨IO-Link设备开发指南（2）

Rasight 20241008

[ IO-Link 设备开发指南 ]

—— 协议栈移植（2） ——

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PART.01

前情提要

工博会和国庆节都结束啦，经历了热闹与闲暇，大家还需要重燃起斗志，快速恢复工作状态

本期将继续针对IO-Link从站开发过程进行分享，欢迎广大的技术大佬们阅读分享！市场和应用方面的童鞋们也稍安勿躁，咱们可以先看个热闹，捧个人场

IO-Link从站设备开发来到了关键步骤----MCU移植。

所谓移植（Porting）的过程，是将由C语言编写的协议栈代码或库文件，移植到所选MCU芯片中，调用接口与IO-Link专用phy芯片连接，从而输出IO-Link信号。

协议栈是IO-Link从站设备中的关键要素，简单、快速、好用的移植方式，对开发不同种类的IO-Link设备尤为重要。

PART.02

移植例程

上文提到，移植IO-Link协议栈总共分四步，今天咱们直接上代码，以极海APM32F103VB系列MCU为例，展示移植例程。

⭐️第一步，外设初始化

GPIO初始化设置与UART初始化设置

TIM定时器初始化设置

⭐️第二步，MCU硬件的适配函数：

GPIO读写适配

UART收发报文适配

FLASH适配

⭐️第三步，用户程序：

初始化协议栈

注：CeresStack为睿远自主研发的IO-Link协议栈，且已获国家知识产权局版权认证

上述代码中，CeresStackBase_Init 是协议栈内部的初始化，接着是用户基础数据(UserBase_Init)的初始化，这部分包括了 DPP 参数的初始化，和基本ISDU的设置等。

紧接着协议栈部分的Application的初始化(CeresStackAPP_Init)开始，即把协议栈里的 AL层以上的模块初始化，这时候 DPP 参数，基础 ISDU参数都开始生效。

再下一步是用户应用的初始化(UserApp_Init)，这里面用户可以自定义增加ISDU、自定义增加 EVENT 等模块。

全部初始化完毕，协议栈会把当前的缺省参数全部保存起来，用于需要的时候回滚参数；而后从 Flash 或EEPROM 中读取保存的持久化参数，用于覆盖缺省的参数，最后运行协议栈。

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南京睿远工业互联专注于IO-Link研发、智能传感器方案应用

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