睿远研究院丨IO-Link SSP行规解读（四）：PD数据规则
Rasight
PD数据规则
- SSP 行规篇 -
前言
上回聊到SSP的开关点以及如何通过示教获取开关点，本节聊一下SSP传感器的PD数据的规则。
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数据测量功能
传感器的目的，就是需要把自己测量的数据以及开关点传递到主站，其数据需要统一规范，否则各家传感器的数据不一致会导致PLC或者上位机的程序一脸懵逼，因此统一数据结构非常有必要。
不同的传感器其测量精度也不一样，表现形式也不一致，规范规定了三种类型，2字节的普通精度符号整型数据、4字节的高精度符号整型、4字节的浮点型。一般来说，采用2/4字节的符号整型就可以了，浮点型数据一般不建议采用，因为其换算麻烦，需要借助电脑才能换算成功。
规范中详细举例，一个测量型传感器，它具备盲区、检测区、信号减弱区、无信号区这四大部分，如下图所示：
其常用的术语以及解释如下：
因此，对于很多传感器，特别是激光测距传感器有“盲区”，无信号等情况，需要用特定的数值来代替，以便PLC等程序可以特定对待。
规范特意定了三个Function Class（0x800A、0x800B、0x800E）来对应不同精度的传感器，且规定了不同区域的替代值。
PDIn的数据规则
1、测量范围内的，传输正常的测量数据；
2、超出测量范围的，根据是超出范围（+）还是超出范围（-），分别输出相关替代值；
3、当任何原因无法进行测量时，应该用No Measurement Value来替代；
4、输出为No Measurement Data时，应将PDInvalid标志位设置。
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MDC数据类型（0x800A/0x800B）
规范对这两类的数据类型称为MDC类型数据结构，分别称为MDC32和MDC48，即一个32bit而另外一个48bit，即对应4个字节和6个字节，具体见下图：
MDC32和MDC48的区别就在于测量值是2字节还是4字节，他们都是符号整型，即有可能是负数。而其他字段则基本一致，包括7bit厂商自定义字段，中间一个字节的Scale字段，Option字段是2024年版本刚推出的FunctionClass。
Option： Uncertainty indication (0x8017)
当传感器检测到其测量质量或者精度或者灵敏度减弱后，可以向用户发出“不确定性（Uncertainty）”信号，提醒用户及时维护，触发各种预防措施。每个独立的传感器通道都可以指示传感器的测量质量，具体如下图所示：
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MSDC数据类型（0x800D）
在MDC数据类型基础上，增加了传感器在某个阈值的开关量（SSC）就是MSDC的数据类型，其全称为Measurement and Switching Data Channel，其体现了Switching的功能，结构如下：
可以看到，它和MDC的区别就在于最后2个bit为SSC2和SSC1，表示2个通道的开关阈值，具体的开关逻辑见上节所说的开关点。如果传感器切换到SIO模式下，则这两个开关点可以表现为Pin4引脚的电平开关以及PIn2引脚的开关。当然这个逻辑可以用户自定义，并未完全限定。
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MSDCF数据类型（0x800E）
MSDCF相较于MSDC整型来讲，其测量值直接是浮点型数据，不再需要Scale，因此原Scale的8bit直接变成厂商自定义部分：
#END
结语
本期的内容就先到这里，各位的传感器都采用什么类型的数据呢，欢迎给我们留言互动。
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