昨晚,大疆给无人机装上了激光雷达

传感器专家网 20241017

  • 激光雷达
  • 相控阵雷达

2015年的某天,一架大疆无人机误打误撞,避过了拥有世界上最先进的防空安保技术的美国白宫安保团队,径直飞进了白宫花园的草坪上。


当天,时任美国总统奥巴马就坐不住了,这中国造的玩具竟然能悄无声息地进入世界上戒备最森严的官邸?


从这天开始,美国人注意上了大疆。


大疆先后在2020年12月和2022年10月,进入美国商务部“实体清单”和美国国防部“涉军清单”。


然而,凭借先进的自主研发技术,大疆一直是全球民用无人机的市场领导者,主导了包括美国在内的全球民用无人机市场。


昨晚(10月15日),大疆正式发布Air 3S无人机,售价6988元起,再次带来了新的技术——大疆在这款无人机上塞入了激光雷达——也是大疆首款配件前向激光雷达的无人机产品。


Air 3S无人机的技术升级亮点,主要集中在传感器上。



此前大疆发布的预告海报中,以“尽显风光”为主题,并配上了一颗CMOS图像传感器芯片的图片。




大疆Air 3S的主摄采用了一颗5000万像素的1英寸CMOS图像传感器——在拍摄夜景、逆光等复杂光线的环境下,“大底”优势非常明显。



另外一个亮点升级,即是前向激光雷达的配置,配合下视红外ToF传感器和机身头部、尾部和底部三对低光视觉传感器,可实现夜景级全向主动避障。



夜景级全向主动避障有多重要?


“炸机”是无人机飞行最常见的故障,即由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地是炸机。



在日常无人机飞行中,“炸机”一般都是撞上了障碍物,因为航拍的时候,无人机传回来的画面视角受限,没法看清楚周围的情况,同时我们的注意力一般仅集中于有限的区域,更加大了“炸机”的风险。


目前大疆的无人机,不管是 Mini、Air 还是 Mavic 系列,基本都配备了不同规格的避障技术。


在晚上,灯光微弱,炸机风险比白天大大提高。



因此,大疆给Air 3S配备了前向激光雷达,激光雷达通过发射激光来检测障碍物,精度高、距离远且不受环境光线影响,在弱光环境下更体现出优势。


除了夜间避障外,Air 3S的激光雷达还有另外一项任务,就是在无GPS等卫星导航信号的场景下,实现自动返航,有了前视激光雷达,DJIAir 3S 即使在黑暗环境下飞行,也能感知高楼等障碍物并向上绕行。



不过,这次大疆只在Air 3S上安装了前向激光雷达,左右侧方等仍需要依靠三对低光视觉传感器和下视红外ToF传感器进行感知。


本次在Air 3S装上激光雷达,也是大疆的技术“探路”,未来激光雷达或许将普及到大疆其他型号的无人机产品中,带来更强的检测能力。


科技平权!中国激光雷达等高科技向民用渗透


随着中国高科技产业的迅猛发展,高端科技加速向各行业上下游渗透,让广大民众也能体验到高科技带来的便捷,也即当前的热词“科技平权”。


中国的激光雷达产业走在全球前列,据Yole Group的《LiDAR for Automotive 2024》(2024车载激光雷达市场报告)显示,在2023年,中国激光雷达企业——禾赛科技(37%)、速腾聚创(21%)、图达通(19%)、华为(6%)、览沃(1%),共计占据全球激光雷达市场84%份额——这比2022年中国激光雷达企业合计73%的市场份额有所提升。



其中,大疆旗下激光雷达子公司览沃Livox,也是全球激光雷达主要供应商之一。


凭借览沃Livox深厚的激光雷达技术积累,大疆将激光雷达技术从汽车向无人机延伸。



而这已不是大疆首次在无人机上用上先进的传感器技术,早前其推出的T50农业无人机,即搭载了前后两组的有源相控阵雷达系统,用于地形感知和农药精准喷洒:

T50 搭载有源相控阵雷达系统,射频收发通道数量提升一倍,检测精度更高。配合两组双目视觉,可精准描绘地形与障碍物细节。为进一步保证作业安全,T50 还配有后相控阵雷达,实现 360 度全向感知与智能绕行,面对大坡度果园,实现全自动仿地作业。


▲来源:大疆


雷达是用电磁波探测目标的电子设备,属传感器的一种,因为雷达具有重要的应用价值,目前已经发展成一门自成体系的传感技术。雷达系统,更是国防感知系统之最。


我国雷达技术属世界先进水平,我们日常生活中接触的比较多的有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。


相控阵雷达被誉为“雷达之王”,是战斗机等高精武器上的主要感知设备。


中国高科技的发展,让科技平权,相控阵雷技术在民用也推广起来,甚至有博主称已经有农民兄弟拿去打野猪了:

不管啥高端技术,被兔子掌握都一个命运:白菜化!你看,相控阵单兵雷达都民用了,已经被农民兄弟拿去监控野猪了。这玩意儿配上大疆无人机使用,野猪一出现即被发现,一被发现即被无人机驱离,简直是神器。你看看这性能介绍,五到十公里,同时监控100个目标。迷你、移动式、相控阵、蜂群......这些词加在一起,隔壁大毛都要馋哭了哦。大毛啊大毛,这可是民品,民用品出口那是不受限制的,你懂的,还不赶紧的出手啊。



卷上天的激光雷达,加速向机器人等领域渗透


据有关分析称,近几年,大疆览沃Livox将激光雷达的应用重点从汽车自动驾驶领域转移出来,或许昨晚推出的Air 3S无人机正是大疆在无人机上大规模应用激光雷达技术的开端。


大疆为什么放弃汽车激光雷达市场?


卷,太卷了!


以速腾聚创、禾赛科技为首的中国激光雷达企业,在车载激光雷达领域的价格战,已经到了掀桌子的阶段。



今年4月,速腾聚创发布新一代中长距车载激光雷达MX,MX将以低于200美元的价格进入前装量产市场,并尽快将价格下降到1000元左右。


有业内人士吐槽:这价格,直接断送了大部分二线激光雷达厂商在前装量产市场“出牌”的机会。现在再看2023年一家大厂激光雷达公司的部分“撤退”决定,是多么明智。


内卷的激光雷达市场,让许多厂商的目光转向了工业检测、低速机器人等领域,显然大疆在无人机领域应用激光雷达,也是其激光雷达产业战略之一。


结语


中国科技的快速发展,让激光雷达、相控阵雷达等高科技加速下放,在汽车自动驾驶、无人机等领域遍地开花,带给民众更美好的生活体验。


随着产业发展,汽车激光雷达内卷加剧,大疆选择在无人机中应用激光雷达,开辟了一条新的产业道路,激光雷达与自己的无人机本业结合,也起到“降本增效”的作用。


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