睿远研究院丨IO-Link规范版本更新分析（3）
IO-Link技术规范
V1.1.3与V1.1.4
逐项对比分析（3）
前言
终于！终于！终于迎来了IO-Link规范版本更新分析的最终章！
前方指路：《版本更新分析1》《版本更新分析2》
对IO-Link还不太熟悉的童鞋，可以向前翻阅相关内容《IO-Link通信技术简介》《IO-Link应用优势（1）》《IO-Link应用优势（2）》
言归正传，今天我们就将本次版本更新分析的最后内容，全量分享给大家，还请各位童鞋保持关注！
01
具体对比分析
温馨提示：由于引用两版规范的原文较多，后续排版默认将v1.1.3内容放置于前，v1.1.4内容放置于后，方便各位童鞋直观对比。
1
端口电源
v1.1.4相对v1.1.3增加了电源切换的章节，这个章节的内容本身不是新的内容，而是对SMI_PortPowerOffOn的具体诠释。
2
事件
v1.1.4版本在INSTANCE 增加了System数值表示系统本身的一些事件。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
3
MinCycleTime
v1.1.4版本对Mincycletime做了进一步的诠释，如果Mincycletime小于计算的M-Sequence时间，则主站需要计算一个最差的循环时间，即tA和t2采用规范中最大的值进行计算。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
4
ISDU
v1.1.4版本增加了一个ISDU ProductURI（0x001B），ProductURI 参数包含了设备配置文件的全球唯一标识，用于标识特定的设备配置文件。
5
DeviceStatus
v1.1.4版本增加了优先级概念，原先定义的数值0~4并不能体现优先级，特别是1和2的优先级与顺序不符，因此规范特意定义了优先级改变，0对应的优先级5，而1对应优先级3,2对应优先级4。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
6
SMI的ErrorType
v1.1.4版本增加了两个新类型：
ARGBLOCK_VALOUTOFRANGE（0x4030）、
INCONSISTENT_DS_DATA（0x4039）
v1.1.3版本
v1.1.4版本
7
端口事件
v1.1.4版本对端口事件做了详细的规则说明，并对某些事件如何上报做了规定。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
8
ArgblockID：PDInOut
v1.1.4版本修正了一个明显的错误，就是Pdin的数据应该从InputDataLength +4 开始，而不是InputDataLength +5，下面的偏移量取值都是错误的，这个版本得到了修改。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
9
EMC测试
v1.1.4版本对EMC测试的某些选项做了说明和修改，比如Fast transients中原来是5KHz测试，现在改为5Khz或者100kHz。
v1.1.3版本
v1.1.4版本
02
版本更新总结
综合来看，v1.1.4版本更新的内容并不算多，属于正常更新周期内的查漏补缺，因此大家不用太担心v1.1.3版本设备的使用周期问题，从技术的角度来看，新版本一定是向下兼容的。
作为首项全球标准化的通用I/O技术，IO-Link通信已经发展20余年，基础通信规范也已趋向完备。未来，IO-Link协会的工作重心，将会落在具体应用上，逐步完善不同场景下的通信行规，如Smart Sensor Profile、Safety等。
当然，每次版本更新势必会带来一些功能上的改变，小编也会在后续的工作中继续摸索，如有相关感悟将第一时间分享给大家！
写在最后
v1.1.4版本IO-Link规范的更新内容分析先告一段落，感谢大家的陪伴！
作为IO-Link协会的能力中心，小睿也将围绕IO-Link技术持续更新各类内容，还请各位童鞋保持关注与支持！
如果童鞋们想要深入了解IO-Link技术，以及我们自主研发的IO-Link主从协议栈，欢迎随时后台私信，IO-Link小睿随时恭候大家！
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