INTOUCHDRIVES直流调速器ID271/150A/220V编码器反馈设置指南

传感专家

一、硬件连接与准备

编码器接线‌

将编码器信号线（A/B/Z相）接入调速器的专用编码器接口，确保屏蔽层可靠接地以抗干扰

检查编码器电源是否匹配调速器输出（通常5-24VDC）

调速器初始化‌

断开主电源，保留控制电源供电，通过操作面板或上位机软件进入参数设置模式

二、核心参数设置

反馈源选择‌

进入「速度环」菜单（SPEED LOOP），将「速度反馈选择」（SPEED FBK SELECT）设为「编码器反馈」（ENCODE）

编码器参数配置‌

线数设置‌：根据编码器铭牌标注的线数（如1000线），在「编码器线数」（ENCODER LINES）菜单中输入实际值

额定转速校准‌：在「校准」（CALIBRATION）菜单中，输入电机额定转速（如1500RPM）至「编码器转速」（ENCODER RPM）参数

动态响应优化‌

根据负载惯量调整滤波参数（滤波器类型/时间常数），减少编码器信号噪声干扰

设置PID参数（比例/积分/微分系数），建议轻载场景降低积分时间以加快响应

三、校准与验证

静态零点校准‌

固定电机轴于机械零点，进入「调零」菜单执行静态校准，将当前编码器位置保存为电气零点

动态寻零测试‌

设置寻零速度（5-10%额定转速）和方向，启动自动寻零程序，观察编码器Z相脉冲是否与机械零点对齐

四、保存与保护配置

参数固化‌

在「参数保存」（PARAMETER SAVE）菜单执行存储操作，防止断电丢失设置

保护功能激活‌

启用编码器断线检测功能，触发后自动切换至电枢电压反馈模式作为冗余保护

五、注意事项

机械匹配‌：偏心负载或大惯量系统需增加反向制动电流补偿，避免编码器反馈滞后导致超调

环境要求‌：确保编码器工作温度在-10°C至+50°C范围，高温环境需加强散热

该设置流程通过参数配置与硬件校准的协同，可实现±0.1%的转速稳态精度，满足冶金、印刷等高精度场景需求。

福建鸿飞达 18-00-500-72-89

查看全文

作者最近更新