精准无误，全能感知 - Axia90六维力/力矩传感器
ATI工业自动化
随着机器人技术和人工智能技术的不断发展，六维力/力矩传感器已经成功应用在工业机器人装配、测试、打磨抛光等操作上。在生物医学、航空航天、手术机器人、人形机器人等高技术领域的相关研究对六维力/力矩传感器技术性能提出更高的要求。
随着人形机器人技术的发展，六维力传感器的需求量和技术要求明显增加，ATI作为六维力/力矩传感器的技术领导品牌在Axia80传感器的基础上，又全新推出一款高性能、低成本的六维力/力矩传感器-Axia90。
Axia90 六维力/力矩传感器
Axia90是一款高性能、低成本的六维力/力矩传感器。Axia90拥有极高的分辨率、精度和刚度，可以为您的应用提供“触觉”感知。整个放大电路整合入传感器内部，从而降低成本，节约空间并极大提高稳定性。并对温度稳定性进行了针对性的优化。
Axia90传感器的两大亮点
螺栓紧固设计极大的降低了传感器的安装厚度，传感器集成了ISO 50mm工具侧接口安装更方便，可以直接适配安川，发那科部分机器人的法兰，无需客户自己做法兰。
防护等级提高至为IP67，可在1m的水中连续工作30分钟。
Axia90传感器产品特性
- 坚固可靠，适配各种协作机器人与工业机器人
- 具有高信噪比和高过载保护功能
- 最大允许超过满量程五倍的单轴负载
- 高精度：综合测量最大误差不高于满量程2%， 对于所有量程，所有自由度都是一样
- IP67 防尘放水(支持含粉尘, 水溅, 浅度水下应用)
- 机器人侧、安装侧螺栓同侧安装，降低堆叠厚度
- 集成ISO 50毫米标准工具侧螺纹
- 与现有ATI Axia传感器使用相同通讯电路
- 支持Ethernet、EtherCAT、RS422或RS485等通讯方式
Axia90传感器技术参数
Axia90传感器配件及安装
- 可以提供适配ISO 9409-1的过渡板
- 两段对接式的传感器线缆，方便替换拆装，且无外部电路
- ATI提供免费、开源的数据读取与保存软件
- 通用的电路保证新产品适配于所有ATI机器人合作伙伴的力控软件
Axia传感器家族展示
Axia家族目前有三个型号Axia80，Axia90和Axia130，每个型号都有双量程。
2025年传感器新期待
六维力传感器凭借其高精度、多维度信息获取能力以及广泛的应用场景，已成为现代科技领域不可或缺的重要工具。随着技术的进步和市场需求的增长，六维力传感器将在未来发挥更加重要的作用。
2025年，我们将会推出专为医疗手术机器人研发的六维力/力矩传感器，敬请期待！
2025年，我们将会推出专为人形机器人研发的六维力/力矩传感器，敬请期待！
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ATI工业自动化
ATI是世界领先的机器人末端执行器的设计和制造专家，我们的产品如机器人工具快换装置，六维力/力矩传感器，机器人材料去除工具，使机器人更加灵活，并允许创新者突破边界和开发新的应用程序。我们的产品用于机器人所到之处，36年来，我们设计并制造了高质量的机器人末端产品和解决方案，ATI产品质量和可靠性提高了许多行业生产效率，如汽车、航空航天、3C电子、金属制造、医疗和外科、学术研究、仓储物流和其他自动化领域等。我们与FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA、NACHI、UR、TM、AUBO、JAKA等各类品牌
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