比亚迪加持的触觉传感企业再获融资，引领人形机器人感知革新
不颓废科技青年
帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXini Tech）是一家深耕触觉感知与人形机器人领域的高科技企业，致力于构建以多维触觉为核心的下一代商用机器人解决方案。触觉是人类感知物理世界最直接、最丰富的感官通道，帕西尼的产品旨在为人形机器人注入接近人类指尖的多维感知能力。
该公司创始团队源自全球首个人形机器人研发中心——日本早稻田大学机器人实验室。帕西尼率先推出全球首款基于HAPTA异构多核阵列架构的ITPU多维触觉处理单元，并发布了融合触觉与视觉的多模态感知模型、基于前沿AI算法的人形机器人平台TORA-ONE，以及DexH系列触觉灵巧手。
帕西尼的产品矩阵覆盖从核心触觉传感器到整机制造的完整产业链，并已实现批量商业化交付，客户遍及智能制造、康养医疗、工业自动化与消费电子等多个关键领域。随着触觉感知能力的提升，该公司有望引领人形机器人行业的下一轮变革。
当前，人形机器人正被视为继计算机、智能手机和新能源汽车之后的又一颠覆性产品，被普遍认为是新一代电子信息技术的集成体现。据Omdia最新发布的报告预测，全球人形机器人出货量将在2027年突破10,000台，2030年将达到38,000台，2024-2030年间的复合年增长率将高达83%。
在软硬件持续演进的推动下，人形机器人在结构、形态、运动、感知与操作等维度逐步趋近人类。过去，性能提升多集中于关节伺服控制，随着运动控制能力趋于成熟，机器人要在实际场景中完成复杂任务，关键瓶颈已转向灵巧手的感知与操作能力。
触觉传感器作为人形机器人实现精细操作和精准反馈的核心组件，正被视为“感知觉醒”的关键推手。目前，受限于触觉传感技术的不足，机器人在触觉模态上的感知能力仍较为薄弱，难以实现类人的灵巧抓取与精细操控。
帕西尼自主研发的6D霍尔阵列触觉传感技术，依托HAPTA异构多核架构，融合了高精度ITPU多维触觉传感单元与自研实时触觉解析算法。该技术可在1秒内实现百万次触觉采样，同步获取六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15类感知信息，并以0.01N的精细力识别精度，实现每秒1000Hz的高频输出，为具身智能体提供类人般的细腻触觉交互。
本次融资资金将主要用于触觉感知核心技术的迭代优化、多模态具身智能数据的规模化采集、智能大模型研发以及生产线的扩展，全面支撑公司下一阶段的战略推进。
在资本与产业链共同作用下，触觉感知与具身智能领域或将迎来发展拐点。随着帕西尼触觉传感技术的不断成熟与推广，有望加速构建人形机器人“感知-决策-执行”闭环，推动具身智能从理论走向规模化应用，为行业带来深远影响。
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