这家触觉传感器企业获比亚迪超亿元投资！

最近，帕西尼感知技术是触觉感知和人形机器人的领先企业(PaXini Tech)获得全球新能源汽车巨头比亚迪超过1亿元的战略投资。据报道，这不仅是比亚迪今年投资的第一次重大股权投资，也是其在特定智能领域完成的最大单一投资，引起了业界的高度关注。

数据显示，帕西尼感知技术(深圳)有限公司(PaXini Tech)它是一家拥有尖端核心触觉技术和人形机器人的公司。我们的重要使命是推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人。触觉作为人类最重要的感官感知，几乎承担了人类与物理世界互动的所有渠道。我们的产品将赋予机器人多维触觉感知能力，就像人类指尖一样敏感。

该公司的创始成员来自世界上第一个人形机器人诞生地日本早稻田大学机器人实验室，率先发布了世界上第一个ITPU多维触觉处理单元与HAPTA异构多核阵列软硬件架构，以及基于触觉和视觉多模式感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧的手DexH系列。

公司产品线覆盖从൪开始;传感器核心部件"到"人形机器人制造"全链接已实现批量商业交付，客户群涵盖智能制造、医疗保健、工业生产、消费电子等关键领域。随着机器人触觉感知能力的提高，公司将引领下一代人形机器人行业的变革。

目前，人形机器人正成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，被誉为新一代电子信息技术的集成商。根据Omdia发布的最新报告，预计到2027年，全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台，这意味着2024-2030年人形机器人复合年增长率将达到83%。

在不断的软硬件创新过程中，人形机器人在结构、形状、运动、感知、操作等方面越来越接近人类。以前，人形机器人的性能创新主要集中在机器人关节伺服的运行和控制上。在机器人运动能力几经迭代基本完善的背景下，灵巧的手感知和控制已成为人形机器人落地特定场景、执行特定任务的重要突破方向。

作为人形机器人实现精细操作和精确感知的核心组成部分，触觉传感器被视为机器人“感知觉醒”的关键要素。目前，由于触觉传感技术的瓶颈，机器人在触觉模式方面极为稀缺，难以像人类一样实现灵活的抓取和精细的操作。

帕西尼感知技术独立开发的6D霍尔阵列触觉传感技术方案，通过HAPTA异构多核阵列软硬件架构，集成了阵列ITPU多维触觉传感单元和实时采集分析触觉算法，可在1秒内实现1万（100万）超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力 三维力矩)、材料、温度、回弹等15种触觉感知信息，以0.01N的精细力识别能力高频输出1000Hz，为行业顶级人提供丰富精致的触觉交互信息。此外，帕西尼通过高可制造性设计、自动校准和测试技术，填补了触觉传感器从研究到工业化的差距，打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性和可靠性不足、价格昂贵、易用性差，率先实现多维阵列力感知和材料、温度、纹理等物理属性分析，工业寿命超过300万次，实现了高可靠性大规模生产，全球出货量排名第一。

在产品矩阵方面，帕西尼感知技术已经构建了6D霍尔阵列“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”全栈产品系统。其中，灵巧手DexH13是世界上第一个“多维触觉” 人工智能视觉“双模态机器人末端，4指16个高自由度(13个主动) 3被动)，单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维感知和手眼协调的精细操作。人形机器人TORA-ONE双手配备2000多个多维触觉传感单元，全身自由度53个，身高调节能力1.46-1.86m，能满足安检、物流、超市、保健、精密装配等复杂精细操作的需要。

比亚迪的战略注资不仅体现了其对帕西尼感知技术实力的认可，也体现了行业领导者对特定智能产业发展趋势的准确判断。在资本和行业的双重推动下，触觉感知和特定智能领域可能会迎来发展的分水岭。随着帕西尼感知技术6D霍尔阵列触觉传感技术的不断改进和推广，预计将加快人形机器人“感知决策执行”技术闭环的形成，推动特定智能从概念到大规模工业应用，为行业发展带来新的变化。