银河通用机器人王鹤：具身智能爆发合成数据须先行
《科创板日报》6月29日讯（记者 张洋洋）在“具赋新能 智驱未来”青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会上，北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及首席技术官、智源学者王鹤博士表示，自动驾驶的成功源于海量真实数据，但具身智能的爆发必须靠合成数据先行。
今年1月，银河通用机器人正式发布了全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。作为真正意义的端到端具身基础大模型，GraspVLA展示了无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程。今年6月又进一步发布了首款面向零售商业化的端到端大模型GroceryVLA及产品级端到端导航大模型TrackVLA。
王鹤表示，当前头部车企凭借上百万辆在途车辆，每天可轻松回流上亿条真实数据片段。然而，全球具身智能领域的数据采集规模仅停留在百万级别。即使像银河通用这样的头部人形机器人公司，其2025年量产目标也仅超1000台，远不足以支撑亿级真实数据采集。
王鹤坦言，具身智能难以复制自动驾驶的自动数据回流模式，目前主要依赖人工采集机器人数据。因此，他认为大规模合成仿真数据是弥补真实数据不足、实现突破的关键。未来当人形机器人像汽车一样普及且数据采集成本足够低时，真实数据的重要性将重新凸显。
银河通用机器人正积极推动合成数据应用，其研发的全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，已证明仅通过合成数据即可完成基础模型预训练。公司于2025年1月发布该模型，并在同年6月进一步推出了面向零售商业化的GroceryVLA模型和产品级端到端导航大模型TrackVLA。
在应用落地方面，银河通用已在智慧零售、工业及康养医疗场景取得显著进展。2025年3月，公司推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案：轮式双臂机器人Galbot能在50平米的无人店铺内，全自动执行涵盖5000种商品、6000个货道、上万盒商品的盘点、补货、取送、打包等全流程，新店部署仅需1天。
王鹤透露，银河通用目前在北京已常态化运营约10家24小时无人值守智慧药房，并计划在2025年于国内布局100家智慧零售店。
王鹤表示，银河通用计划将专注于上半身操作的GraspVLA、专注于下半身导航的TrackVLA以及人机交互技术融合，构建统一的基座大模型——GALBOT VLA。该模型将加速在零售、工业、康养、迎宾接待等多元化场景的落地应用。
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