共建行业标准!十坤传感与新松、优必选等单位联合发布机器人动态力传感器通用规范
近日,由沈阳市机器人与智能制造协会提出并归口,我司(苏州十坤传感科技有限公司)与沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司等 13 家行业领军企业及科研院所共同参编的T/SRIMA 001—2025《机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范》正式发布并实施,为机器人动态力传感器的设计、制造与测试提供了统一技术指引。
为什么需要这份标准?解决行业痛点,推动技术规范化
机器人动态多维力/力矩传感器是高精度机器人控制的“神经中枢”,广泛应用于精密装配、智能抓取、人机协作等场景。但长期以来,行业面临传感器类型多样(应变式、压电式、电容式、光电式等)、性能参数不统一、测试方法各异等问题,导致产品兼容性差、应用落地难。
此次发布的T/SRIMA 001—2025《机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范》首次对传感器的分类、技术要求(含稳定性、动态性、电气性能等)及试验方法作出系统规定,尤其明确了不同类型传感器的核心参数限值 —— 比如应变式传感器固有频率需≥1000Hz,压电式传感器截止频率需≥30Hz 等,让行业有了清晰的技术参照系。这些规范的落地,将有效解决此前参数混乱、测试无据可依的行业痛点。
我们的参与:以实践经验助力标准落地
作为标准起草单位之一,我司全程深度参与了编制过程。凭借多年在传感器研制领域的技术积累和实践经验,我们在标准的多项技术条款论证中提供了支持,尤其是在动态性参数限值等关键内容的设定上,结合不同应用场景的实测数据,贡献了贴合产业实际的建议,助力标准既具备技术前瞻性,又兼顾落地可行性。这份参与,既是行业对我们技术沉淀的认可,也是我们践行 “技术赋能行业” 理念的体现。
以技术立身:用实力赢得行业话语权
作为技术驱动型企业,十坤传感始终坚持用专业能力参与行业建设。本次参编过程中,我们凭借在传感器领域的技术积累和行业贡献,经主办方严格审核后被列为核心参编单位,全程未涉及任何参编费用。这份认可,更坚定了我们 “以技术为本” 的发展方向。
标准的发布是新起点。目前,我们的全系列传感器已完成与标准要求的对标验证,将严格按照标准组织生产,为客户提供更可靠、更适配的产品。未来,我们将继续深耕技术研发,与行业伙伴一道,以实打实的创新推动机器人传感技术升级,让 “技术说话” 成为行业共识。
附:全国团体标准信息平台相关查询网页如下https://www.ttbz.org.cn/Home/Standard?searchType=3&key=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%A4%9A%E7%BB%B4%E5%8A%9B%2F%E5%8A%9B%E7%9F%A9%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E9%80%9A%E7%94%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E8%8C%83
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