芯岭技术XL5300 ToF传感器产品介绍
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XL5300 直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及 VCSEL 激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型 ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的 ToF 采集与处理技术，XL5300 可实现最大4 米的精确距离测量（加上配套光学镜头可实现7.6M测量），快速测距频率可达 90 Hz。
XL5300传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输，XL5300 的IPC 总线最大传输速率为1 Mbps。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。
XL5300 直接飞行时间（dToF）传感器可应用于激光检测自动对焦(LDAF)，接近感应，避障与防撞，1D 手势识别，低功耗系统运行时的物体检测等领域。
XL5300 典型测距特性：
为了达到下文所述的测距性能，需要执行算法校准。校准测试应在具有最小环境光且传感器视野范围 60 cm 内无目标物的封闭空间内进行。XL5300 会生成校准数据集永久存储在主机上。在XL5300 每次上电时，主机会在执行任何算法前将校准数据通过 I2C 接口发送至 XL5300（命令=0x0A）。
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