如何判断压力传感器的线性度？
判断压力传感器的线性度是一个非常重要且常见的任务，它直接关系到传感器的测量精度。
一、什么是线性度？
线性度，也称为非线性误差，是指压力传感器的实际输出特性曲线（输出信号与输入压力之间的关系）与一条理想直线（拟合直线）之间的最大偏差。这个偏差通常用相对于满量程输出（FSO, Full Scale Output）的百分比来表示。
简单来说，一个理想的压力传感器，其输出信号应该与输入压力成完美的正比关系，形成一条直线。但现实中，由于制造工艺、材料特性等因素，所有传感器的实际曲线都是一条有轻微波动的曲线。线性度就是衡量这条实际曲线“有多直”的指标。
二、线性度计算的关键步骤
1. 获取校准数据
这是判断线性度的基础。您需要在一系列已知且分布均匀的压力点（通常包括零点和满量程点，以及中间至少3-5个点）上，记录传感器的输出值。这些数据通常由传感器制造商提供（在产品的数据手册中），或者您可以在高精度的校准设备上自己获取。
输入压力 (P) | 传感器输出值 (V 或 mV) |
|---|---|
0% (零点) | V_min |
25% | V_25 |
50% | V_50 |
75% | V_75 |
100% (满量程) | V_max |
2. 确定“拟合直线”
线性度的计算需要一个参考基准，即“拟合直线”。这条直线如何绘制，有不同的方法，这会直接影响线性度的数值。判读线性度时，首要任务是确认数据手册或报告中使用的是哪种拟合方法。常见的方法有：
端点法（End Point Line）：将实际特性曲线的零点（0%压力）和满量程点（100%压力）用直线连接起来。这是最常用、最简单的方法。
最佳拟合直线法（Best Fit Straight Line, BFSL）或最小二乘法（Least Squares Method）：通过数学计算找出一条直线，使得该直线与实际特性曲线上所有点的偏差的平方和最小。这种方法得到的线性度误差通常比端点法更小。
零点法：拟合直线强制通过零点，其斜率则通过调整使最大偏差最小。
重要提示：不同拟合方法得到的线性度数值不能直接比较！ 例如，一个用端点法标称±1.0%FS线性度的传感器，其性能可能和一个用最佳拟合直线法标称±0.5%FS的传感器相当。因此，必须明确基准。
3. 计算最大偏差
在选定的拟合直线基础上，计算所有校准点上的实际输出值与拟合直线上对应理论值的偏差。偏差 = 实际输出值 - 拟合直线理论值
找出所有偏差中绝对值最大的那个值，这就是最大偏差（Δmax）。
4. 计算线性度误差
将最大偏差除以传感器的满量程输出范围（FSO），并表示为百分比。线性度误差 (%) = (|Δmax| / FSO) × 100%
其中，FSO = V_max - V_min
三、如何判读数据手册中的线性度指标？
看数值：数值越小，线性度越好，传感器精度越高。例如，±0.1% FS 的传感器远优于 ±1.0% FS 的传感器。
看单位：务必确认是 %FS（满量程百分比）。这是标准单位。有时也可能看到 %Reading（读数百分比），这在量程的低端部分要求更苛刻，需要注意区分。
看条件：注意线性度指标是在什么温度条件下给出的（通常是室温25°C）。温度变化会显著影响线性度。
看方法（最关键！）：必须确认线性度是基于哪种拟合直线计算的。
以SRT3000-020M-D-S压力传感器举例来看，数据表中零压显示典型值为0.2mV, 线性度典型值为0.1%FS 。
我们看下实际测得的数据如下:
通电后SRT3000-020M-D-S零压值
线性斜率表现优秀：
SRT3000-020M-D-S的实际线性度
四、线性度与总体精度的关系
需要注意的是，线性度只是影响传感器总体精度的因素之一。总体精度通常是一个复合指标，可能包括：
线性度误差（Nonlinearity）
迟滞误差（Hysteresis）：加压和减压过程曲线不重合带来的误差。
重复性误差（Repeatability）：在相同条件下，多次加载到同一压力点时输出的分散程度。
总体精度是这些误差项的综合（通常是平方和的平方根，RSS），因此线性度误差是总体精度的重要组成部分，但不能完全代表总体精度。
在比较不同传感器的线性度时，务必确保它们使用的是相同的拟合直线基准，否则比较没有意义。
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盛思瑞特-叶工
传感器知识分享：RM3100地磁传感器，板载压力传感器等
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