智能清洁与园艺新引擎：美芯晟集成EEPROM的DTOF传感器助力扫地/割草机实现毫米级感知
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智能清洁与园艺新引擎：美芯晟集成EEPROM的DTOF传感器助力扫地/割草机实现毫米级感知
DTOF（Direct Time-of-Flight）传感器的应用正不断拓展，不同应用场景对性能的需求也呈现多样化趋势。例如，扫地机器人要求在较短距离内实现高精度的反射率测量；智能卫浴设备则对功耗控制提出更高要求；而手机辅助对焦功能需要覆盖更广的距离范围。针对这些差异，匹配相应的算法固件与标定方案成为关键技术路径。
传统实现方式通常依赖主机存储算法与标定数据，这种方式不仅占用了宝贵的存储资源，还要求参数与整机高度绑定。相比之下，美芯晟推出的MT3805SD芯片则提供了更具优势的解决方案。该芯片的一大创新在于内置EEPROM存储单元，使得算法固件和标定参数可以存储于芯片内部，并支持在线更新。这样一来，设备设计得以简化，整机无需额外配置存储模块，也无需复杂的标定流程。
美芯晟最新推出的DTOF传感器MT3805SD，基于先进的55nm DTOF工艺开发，并集成了EEPROM存储模块，兼顾了核心性能与应用便捷性。芯片融合了公司自研的SPAD器件设计与工艺技术，在保证测距精度的同时实现了超低功耗运行。内置的8KB EEPROM可用于存储算法固件和多次标定参数，确保在不同工况下的参数适配性。此外，该传感器高度集成了SPAD、算法处理模块、Cortex M0内核、940nm VCSEL光源以及光学滤光片，可广泛应用于扫地机器人、割草机器人等设备的测距和避障系统，提供高效、紧凑的智能感知解决方案。
—— 产品特性 ——
- 全集成模组，包含光源、滤光片和接收处理芯片，采用OLGA12封装
- 内置Cortex M0内核，支持客户定制算法定制，满足多样化应用场景需求
- 集成8KB EEPROM存储空间，支持算法固件和多次标定参数的存储
- 精确飞行时间测距，测距范围0.02m-5.00m，误差小于4%
- 集成温度传感器，支持实时温度补偿，提升环境适应性
- 芯片接口支持3.3V/1.8V/1.2V电压，兼容多种平台
- 具备优异的EMI特性和抗阳光干扰能力
—— 技术亮点 ——
55nm DTOF工艺
MT3805SD采用先进的55nm DTOF制程工艺，凭借工艺创新与高集成度优势，在实现高性能的同时兼顾成本与可靠性。芯片支持多电压接口（3.3V/1.8V/1.2V），尤其适用于1.2V低功耗平台。待机模式下电流低于10μA，测距模式下电流控制在20mA以内，工作模式下最低电流可低至18μA，有效满足各类低功耗应用的功耗需求。
内置8KB EEPROM
MT3805SD的另一项核心创新是内置8KB EEPROM存储单元，允许将算法固件与标定参数直接存储在芯片内部，无需依赖外部MCU进行数据管理。这一设计不仅减少了硬件资源占用，也降低了物料成本，同时简化了系统开发流程。更重要的是，EEPROM支持多次擦写与在线更新，提升了产品在不同应用场景下的适应性和升级能力。
自研SPAD器件设计
该传感器搭载了美芯晟自主研发的SPAD（单光子雪崩二极管）器件及配套工艺。作为DTOF技术的核心组件，SPAD器件的性能直接影响测距精度、响应速度与整体功耗。通过对SPAD的工艺参数与结构设计进行精细化优化，MT3805SD在测距性能上实现显著提升，充分体现了公司在核心器件研发领域的创新能力。同时，该器件为DTOF产品在消费电子、机器人等领域的规模化应用提供了坚实的技术支撑。
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