安森美助力人形机器人提升安全性能与冗余设计
慧生活
安森美助力人形机器人提升安全性能与冗余设计
在PCIM Asia Shanghai 2025展会（上海国际电力元件、可再生能源管理展览会暨研讨会）期间，作为智能感知技术领域的领先企业，安森美（onsemi）展示了其在机器人技术方面的创新成果。该公司展台展出的一款机器人灵巧手引起广泛关注，安森美应用工程管理Theo Kersjes在采访中详细介绍了公司在机器人领域的技术实力与发展方向。
增强深度感知，强化安全特性
该机器人灵巧手集成了多种传感器，使其具备更真实的触觉体验并提升整体安全性。通过内置的AI学习模块，产品能够识别多样手势，并借助超声波传感器探测被遮挡区域，相较于传统摄像头，其安全性能显著提高。该传感器还能精准定位指关节位置，并通过大量人类手部动作数据进行学习，从而实现更灵活、更智能的交互体验。此外，系统支持测距功能，类似于汽车倒车影像，为安全操作提供多一层保障。
在深度感知技术方面，安森美采用了先进的iToF（间接飞行时间）方案，配备120万像素的深度传感器，大幅减少中央系统计算负载，同时适应多种机器人应用场景。Theo Kersjes指出，传统的深度感知算法需要中央计算机生成点云数据，但安森美已将这一功能集成至图像传感器内部，使系统可直接输出深度信息，从而提升机器人自主导航和定位的精准度。
通过结合图像处理、声波飞行时间技术以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，安森美的技术可生成直观的系统运行视图，提升机器人在复杂环境中的适应能力。在NVIDIA仿真环境或FoxPro可视化工具的支持下，传感器数据的整合效率显著提升，为机器人提供更可靠的操作方案。
融合优势，加快机器人开发进程
当前，人形机器人的发展重点在于学习“如何行动”以及构建“基础物理AI能力”。例如，在桌边执行任务时，即便摄像头未能捕捉到桌上的物体，机器人也能通过其他传感器判断该物体的存在，并预测其在空间中的位置，以避免碰撞风险。
Theo Kersjes指出，2025年将是人形机器人迈向产业化的重要转折点。厂商目标将从“展示多样化动作能力”转向“实现量产”，同时必须将“安全保障”与“冗余设计”纳入核心设计要素。安森美的传感器技术正契合这一需求，可为机器人提供关键技术支持。
尽管目前机器人开发成本较高，相关技术仍在演进阶段，如关节执行器、驱动电机等方面仍存在差异。例如，跳跃动作需要高扭矩与高传动比，而抓取动作则要求低传动比以减小关节惯性。为应对这些挑战，安森美推出了超声波接口传感器，作为Treo平台的首批产品之一，其精度提升了两倍，同时具备更强的系统集成能力。
Treo平台从PCB/板级集成升级至芯片级集成，帮助客户降低系统整合复杂度。此外，该平台还内置完整安全机制，如eFuse电子保险丝，可在检测到故障时迅速断开相关部件，防止机器人出现失控、漏电等突发状况。各类传感器还能实时监控电池状态，确保机器人在电量不足导致失衡时能够及时做出应对，提升运行安全性。
构建合作伙伴生态，拓展机器人应用场景
自主移动机器人（AMR）是一项复杂的系统工程，其技术需求与自动驾驶汽车高度相似，包括感知、电机驱动、电源管理、照明系统等。然而，AMR最大的挑战在于如何将来自不同供应商的多个子系统高效整合。Theo Kersjes认为，未来的AMR通信将更加多元化，安全性和可操作性也将成为关键考量。
例如，在数控机床作业场景中，自主移动机械臂可在无需无线连接的情况下执行操作，以确保人类在场时的安全性。通过配备类似人类手指的机械装置，机器人可精准按压按钮，模拟真实交互行为，从而创建更安全的协作环境。
安森美提供了多种支持系统安全交互的产品方案。例如，HyperLuxTM 图像传感器可协助机器人创建主动安全气泡，为人类提供清晰的视觉提示。在送货机器人等高离地应用中，超声波传感器可用于检测地面障碍物，同时有效识别玻璃墙和水体。此外，超声波技术还可用于镜头清洁，清除冰霜和水渍，保障图像传感器的持续运行。
安森美还推出了Ezairo音频DSP系统，专为助听器和音频设备设计，可应用于人形机器人，以提升在嘈杂工业环境中的指令接收能力。该技术支持降噪和定向听觉功能，使机器人更高效地与人类进行声音交互。
Theo Kersjes最后表示，安森美正在全面拓展机器人在更多场景中的辅助应用，未来将持续构建合作伙伴生态系统，推动机器人行业实现更高效、更安全的发展。
查看全文
评论0条评论