No.1中国服务机器人3D传感器市占率超过70%1800 +3D视觉专利申请量超过1800件10万㎡在佛山顺德投建10万平方米专业化园区500万 台累计量产超500万台传感器公司创始人黄源浩 - 奥比中光董事长兼 系统设计3D视觉传感器系统设计技术奥比中光依托长期基础理论积累和对应用场景需求及问题的深刻认知，通过系统仿真、建、核心光学及电子元器件设计规划等，自主设计开发了结构光、双目、iToF、dToF、Lidar iToF感光芯片设计技术奥比中光设计了多抽头红外CMOS图像传感器，可以满足脉冲调制、连续波调制下单个周期内的多次光子采集需求，涵盖了BSI像素设计、三维堆栈工艺、抗干扰、高精度ADC、高速度传输接口设计等细分技术 软件开发固件及驱动技术奥比中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件进行控制与开发的固件与驱动，其中包括对传感器内部各个器件的设置与访问用的驱动，以及为上层SDKAPI提供了一些访问与控制接口。 自校准与补偿技术奥比中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、外力引起的误差进行校准与补偿的技术。该技术是确保3D视觉传感器能输出稳定的深度图像的关键条件。

浙江迈尔微视科技有限公司 核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。 成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。 RGB-D相机：内置iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求。 3mm，托盘倾斜识别范围±153D ToF旗舰硬件，突破各类场景、应用难点抗100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响核心3D识别技术，支持高位存取、柔性堆垛等场景应用视觉避障客户痛点：市面上避障传感器种类繁多 0.1°，料笼偏移识别范围±15°自研AI算法，智能识别料笼、自主纠偏支持主流料笼识别，可配置兼容异形料笼集成的算法直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态支持主流品牌运动控制的柔性对接迈尔微视iToF

兼容各种用于医学成像和激光雷达信号处理的商用SiPM传感器，特别适用于与PET/CT系统的高集成、低成本的应用。 带有硬件加速器的片上SoC可以对原始数据进行预处理并提供带时间分辨率的结构化光子计数结果。输出高速（通常为30 fps）即用型深度数据。 该传感器基于宇称电子的独有算法，传感器能够通过场景浏览功能和可寻址功能，分区检测场景中的不同物体，帮助阵列实现快速触摸对焦和3D建图。 应用场景：激光雷达，AGV导航及避障，工业探测应用方案目前公司在诸多领域完成了产品的研发和市场布局，消费电子接近传感器以及图像传感器，医疗影像激光雷达、科研特殊行业探测领域。 MP55QTxx模组内部集成一个近红外激光发射器和一个接近传感器，可以自动完成被测目标的距离测量，也可通过手动调整输出数据格式（距离信息/直方图）。

核心技术硬件开发舜宇智能光学拥有视觉传感器及硬件研发中心，涵盖了电子设计、结构设计、工业设计（ID设计）、硬件设计、光学设计等多个技术维度，实现了摄像模组的高效小型化封装，确保了产品在紧凑结构下的优异性能 驱动开发舜宇智能光学通过软硬件的系统优化，搭建了多模态传感器技术平台，支持视觉模组和其它外设之间的无缝对接。 同时，对ISP/IVE进行了深度优化，大幅提升了图像处理速度和质量；并基于嵌入式平台的NPU、ARM、GPU和DSP硬件算力，进行了基础的图像处理算法优化；通过轻量化的网络架构设计和量化训练技术，实现了端侧高效的视觉感知 视觉算法舜宇智能光学深耕于机器人视觉模组与模块的研发，具备全面的视觉技术谱系，包括RGB、IR、Mono等2D视觉技术，以及iToF、dToF、结构光、双目等3D视觉技术，设有专业的视觉感知及多模态算法研发中心 同时，通过3D-CP硬核处理技术、2D/3D ISP处理技术以及多传感标定技术等，提供高效、精确的视觉处理解决方案。