从无人区到投资热土：触觉传感器五年蜕变之路

从无人区到投资热土：触觉传感器五年蜕变之路

昔日的“技术无人区”，如今已成为资本竞相追逐的热土。2025年，触觉传感器领域迎来了爆发式增长，成为机器人产业链中最具潜力的细分市场之一。

12月2日，戴盟机器人宣布完成新一轮亿元级战略融资，由中国移动链长基金领投。这是这家由香港科技大学孵化的视触觉传感器企业，在三个月内完成的第二轮融资。

早在今年8月，纬钛机器人、戴盟机器人、帕西尼三家企业就相继宣布获得融资。其中帕西尼完成数亿元A++++轮融资，由京东战略领投，这已是该公司年内第三次A轮融资。

纬钛机器人则获得小米旗下瀚星创投的投资。该公司成立于2024年1月，创始人曾在麻省理工学院GelSight视触觉技术创始人Edward Adelson教授指导下学习。

千觉机器人也于近期宣布完成亿元Pre-A轮融资，这是2025年其第三次融资，投资方包括理想汽车和高瓴创投等。

戴盟机器人此前的天使+轮和天使++轮投资方还包括昆仲资本、金鼎资本、国中资本、联想创投等。截至目前，公司已完成四轮融资，形成了由国有资本、市场化VC与产业资本共同参与的多元化资本结构。

资本的密集加持，不仅反映了市场对触觉传感赛道的高度关注，也体现了产业链对核心传感器自主可控的迫切需求。从技术突破到成本优化，从应用拓展到生态构建，触觉传感器正在经历一场深刻变革。

01 技术突围，打破国际垄断

触觉传感器之所以受到产业巨头与资本的青睐，关键在于近年来中国企业在关键技术上实现突破。

在具身智能落地过程中，机器人需与真实环境进行物理交互，触觉感知成为实现灵巧手落地的必要条件。而灵巧手又被认为是人形机器人实现商业化应用的“最后一厘米”。

2019年以前，国内高端触觉传感器的国产化率不足1%，大量依赖进口。为解决“卡脖子”问题，科研团队在多条技术路径上同步推进。

柔性电子技术成为关键突破口。新一代柔性触觉传感器采用柔性基底与微型化设计，具有5毫秒压力响应速度，测量精度误差控制在0.1%至0.01%之间，已通过5.4亿次压力循环测试，使用寿命可达20年以上。

视触觉传感器是高分辨率触觉感知的另一重要技术路径。曾长期由美国麻省理工学院主导的GelSight技术，已被国内企业实现绕过专利壁垒的技术创新。

戴盟机器人首创“单色光视触觉”技术，不仅实现了高精度感知，还大幅降低了对算力和带宽的依赖。

随着“十四五”期间国家在智能机器人核心部件国产化替代方面投入超30亿元，企业得以集中资源攻克关键技术。

帕西尼感知科技推出自研的ITPU多维触觉传感技术，集成近千个传感单元，能够实现包括压力、温度、纹理和硬度在内的15种触觉参数的精确感知。

该企业联合创始人聂相如表示：“在整个‘十四五’期间，我们专注提升机器人的触觉感知能力。”这一成果已在精密制造和医疗辅助等领域展现广泛应用前景，标志着我国在关键机器人部件领域实现自主可控。

02 从万元级到百元级的价格革命

技术突破带来了价格的显著下降。

帕西尼感知科技联合创始人聂相如指出，几年前一颗触觉传感器的价格高达10万元，而今年发布的新型产品已降至199元起。

戴盟机器人也将其视触觉传感器价格拉低至1299元，相较欧美同类产品的6000-7000元，降幅显著。

价格的下降直接推动了市场需求的增长。帕西尼的营收实现年均8-10倍增长，其中海外市场营收占比超过20%，已进入美国、日本、德国等发达国家市场。

戴盟机器人自2025年4月发布首代产品以来，每月订单稳定在几千片，规模化量产有效摊薄了成本。

触觉传感器的价格下降对人形机器人产业链产生深远影响。灵巧手约占机器人总成本的1/4至1/3，而触觉传感器又是其关键组成。

例如，在17驱5传感方案的灵巧手中，5个指尖传感器总价值约1.8万元，占手成本的35%。随着传感器价格降至百元级，灵巧手整体成本有望显著下降，进而带动人形机器人整体成本的降低。

业内企业正进一步规划成本优化路径。灵心巧手计划三年内将O系列灵巧手价格从千元级降至499元，接近消费级门槛。

材料创新也在助力性能与成本的进一步优化。如悟通感控开发的离子导体材料，为触觉传感器提供了新的性能提升方向。

03 从实验室走向千行百业

在技术突破和成本优化的双重驱动下，触觉传感器正加速从实验室走向工业应用，广泛渗透智能制造、智慧物流、医疗康养等多个高价值领域。

在精密抓取场景中，触觉传感器能够识别物体的硬度和重量信息，帮助机器人平稳抓取鸡蛋、芯片等易碎或微小物品。

钛维云创创始人张磊正在将具身智能技术应用于纺织行业。“布料是工业中最具挑战性的材料之一，容易滑动、折叠、拉伸。”他解释道，“多一个视触觉信号，能够帮助机器人更好地理解布料特性，提升操作效率。”

在智能制造领域，戴盟机器人视触觉传感器的出货量已位居全球同类产品之首，产品已覆盖智能制造、智慧物流及实验室自动化等多个高壁垒场景。

千觉机器人则为智元机器人提供触觉感知解决方案，并与宁德时代联合在实验室中开展机械手装配电池的概念验证研究。

随着“十五五”规划明确提出发展具身智能，机器人企业迎来新的增长机遇。帕西尼感知科技联合创始人聂相如表示，希望在未来五年内将触觉技术拓展至康养、养老、特种救援、零售消费和物流等多个场景。

尽管行业发展迅速，触觉技术仍面临工程化与标准化等挑战。

戴盟机器人研发负责人杜博指出，当前客户主要来自机器人大模型厂商、灵巧手厂商及科研机构，不同客户对触觉的理解存在差异，因此现阶段视触觉厂商仍需提供非标化产品。

多位行业专家认为，工程化应用是目前的主要瓶颈。北京湾区硅谷创新科技CEO罗军表示，人形机器人距离大规模商业化“至少还有10年”。实现人类级的触觉判断和操作，仍需大量数据与高精度传感器的支持。

水木资本董事长唐劲草指出，未来发展方向应聚焦于降低成本、提高可靠性、加强系统级融合，并建立统一的认证与测试标准，以满足人形机器人对传感器的高标准需求。

面对挑战，头部企业正通过生态合作寻求突破。中国移动与戴盟机器人合作便是典型案例：运营商的网络基础设施与算力网络可承载触觉数据的高并发传输需求，而戴盟的高精度感知技术则将物理交互转化为高质量数据，双方共同打造“技术+场景+生态”的行业标杆。

随着特斯拉Optimus等代表性产品的快速迭代，具备触觉感知能力的传感器需求呈现井喷之势。从“实验室展示品”到“工业线标准件”的跨越，将是触觉传感器企业未来五年发展的核心任务。唯有突破工程化、标准化和成本控制难题，触觉传感器才能真正赋能机器人产业，实现从“能动”到“能干活”的价值跃迁。

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原文标题：从无人区到投资热土：触觉传感器五年蜕变记