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SPI （Sensor Products Inc.）是触觉表面压力和力传感器领域的世界领先者。这家私营公司成立于 1990 年。总部位于美国新泽西州麦迪逊。此外，Sensor Products 在 30 个国家/地区拥有训练有素、反应灵敏的销售代表。 Pressurex-micro Green 是一款环保型触觉传感器，采用完全可回收的无毒材料制成。 这种触觉压力指示传感器薄膜非常薄（7.5 密耳），使其能够贴合曲面。表面轮廓仪薄膜非常适合传统电子传感器无法进入的侵入性不耐受环境和狭小空间。 导电纺织品令人兴奋的进步使我们能够开发出比以往更贴合您的表面的传感器。该传感器不仅能够更好地贴合曲面，而且还能通过拉伸来减轻接触面移动造成的剪切影响——这是其他传感器公司无法企及的一项创新！ 这种压力指示传感器薄膜很薄（20 密耳），使其能够贴合曲面。它非常适合传统电子传感器无法进入的侵入性不耐受环境和狭小空间。
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GelSight数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力，使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术，我们正在开发高分辨率的触觉传感器，以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。
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Sycsense 赛感科技赛感科技（深圳）有限公司 赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性智能传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。 公司技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤等产品，以轻柔顺行的贴合方式实现高效、精准、 企业文化使命让世界因感知而喜悦战略一体两翼，创新引领目标成为全球领先的触觉传感企业，做原研技术策源创新平台。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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Touchence日本 Touchence 成立于2011年，开发了世界上第一款软式触摸传感器和世界上最小最轻最薄的压力传感器。 ）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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DIGIT / GelSight作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。 最终，PyTouch 将与现实世界的传感器和触觉传感模拟器集成，以实现模型的快速验证以及 Sim2Real 功能（能够将在模拟中训练的概念转化为实际应用。）
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 触觉传感器硬件开发我们主要关注的是 uSkin 传感器的开发。我们的触觉传感器能够测量三轴力，这使它们与传统的只能测量压力的传感器不同。这些传感器可以定制，以适合您的具体应用，提供机器人人般的触觉。 传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。因为 uSkin 传感器提供数字输出，所以收集所有传感器测量数据只需要很少的布线。 通过整合 uSkin 传感器,企业最终可以实现仓库的完全自动化。我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 uSkin 传感器的集成使机器人具有更像人类的触觉,使他们能够以更高的精度和效率完成复杂的任务。用例这个用例演示了我们的尤斯金传感器在抓住和打开一个变形的布袋拉链方面的能力。
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Ensuring 猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于具身智能触觉传感器与触觉模态软件架构的前沿科技公司，由来自世界顶尖高校机器人实验室和产业探索前沿的技术团队共同创立 在成立仅四个月内，顺利完成第三轮融资，本轮由传感器行业龙头柯力传感战略投资。 此前，猿声科技已先后获得李泽湘教授体系下深圳科创学院与启高资本的两轮投资。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 主要产品Tacta 超薄高密度感算一体多维触觉传感器HexSkin 大面积及电子皮肤触觉传感器RealTsense 可视化触觉遥操作架构Quadrinity 高交互人形机器人平台Tactract Duo
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Contactile配备了我们的触觉传感器的机器人抓取器可以帮助完成大量的材料处理任务，以及在自动化特别具有挑战性的地方实现定制制造和小批量制造。主要产品 三维力触觉传感器测量所有三个力分量的软触觉传感器。 用于3D力按钮传感器的开发套件现已上市！阵列式触觉传感器多模式触觉感知可定制、模块化、环境兼容并且容易修理。我们的触觉传感器阵列的应用包括机器人和假肢抓持、压力绘图、表面形状分析、纹理分析、触觉学等。 触觉传感器开发套件PapillArray触觉传感器开发套件(指南)是两个PapillArray触觉传感器(3×3)阵列(投机)和控制器(投机).每个PapillArray触觉传感器阵列可以测量每个传感元件上的 控制器向两个PapillArray触觉传感器供电，并协调来自这两个传感器的同步数据采集。 力/扭矩传感器在整个工业中用于产品测试、机器人装配、研磨和抛光。在研究中，力/扭矩传感器用于机器人手术、触觉、康复、神经病学和许多其他应用。光学三维力传感器开发套件
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Xense Robotics 千觉机器人拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。 ，以高精度传感、智能算法、仿真验证为支撑，赋能机器人及智能制造行业精密光学设计：采用紧凑型光路优化设计，大幅降低传感器体积，使其可集成至灵巧手及其他复杂机械结构中，适配性强。 多模态触觉感知算法：基于深度学习与多传感器融合技术，高精度标定深度信息，不依赖marker点计算。 自动化标定技术：自研的高精度标定算法，自动采集传感器图像后，通过内置编码器编码到高维特征，根据特征计算标定参数，实现传感器出厂一致性控制，并支持实时误差补偿，确保长时间使用稳定性。 主要产品传感器：精灵触觉传感器、夸克 N1触觉传感器、光子触觉传感器、夸克 W1触觉传感器夹爪：极光 Lite智能触觉夹爪软件中心应用领域具身机器人、数据采集、智能制造、医疗康养、柔性物流、感知交互
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ModuTech 模量科技公司创始成员来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司高管，在触觉触感器领域，有十年以上的研发和工程量产经验，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术 发展历程2014~2024 柔性传感器基础研究和应用 2024.12 公司成立 2025.02 完成种子轮融资 2025.06 手指触觉模组产品量产 2025.07 完成天使轮融资核心技术自主研发柔性微纳传感技术 、三维力传感知技术、温压一体多模态传感技术及触觉AI模型。 产品方案以全栈式触觉传感技术构建覆盖多原理、全场景的传感解决方案重构触觉维度，赋予精准感知能力柔性织物传感器柔性传感精准感知每一丝应变，可用于智能座椅，智能床垫，智能鞋垫等智能穿戴设备。 机器人触觉传感器模组专为具身智能打造的仿生触觉解决方案,为机器人提供类人的触觉感知能力，实现精准的物体操控与环境交互。
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触觉传感器技术解析与选型指南2天前
