国产六维力传感器企业海伯森获双A股巨头战略入股

玩物志 20251219

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国产六维力传感器企业海伯森获双A股巨头战略入股

12月16日，国家级高新技术企业、深圳市专精特新企业海伯森技术（深圳）有限公司（以下简称“海伯森”）顺利完成B+轮融资，由A股上市公司和而泰（002853）与汉宇集团（300403）联合战略投资。此轮融资标志着继人形机器人产业崛起后，又一家专注于“卡脖子”传感器技术的硬科技企业获得产业资本关注。

据天眼查公开信息显示，海伯森于12月12日完成投资人变更：和而泰通过本轮投资获得1.82%股权，汉宇集团则获得5.42%股权。这两大A股龙头企业的入局，反映了海伯森在六维力传感器等高技术产品领域取得的突破性进展。

海伯森是国内少数具备光学、机械、电子与算法融合研发能力的传感企业。多年来，公司在高精度传感领域持续深耕，已构建起覆盖3D闪测、3D线光谱共焦、点光谱共焦、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等多元化产品体系。

凭借其产品的高性能和高可靠性，海伯森的产品已广泛应用于工业自动化检测、3C消费电子、新能源、LED新型显示、机器人和汽车等行业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等细分市场形成成熟的解决方案。例如，其3D线光谱共焦传感器已在微型马达线路板检测中实现落地，可准确测量焊锡高度与锡膏爬坡高度，有效克服传统检测方式的误检问题。

此次融资的亮点在于海伯森在六维力传感器方面的国产化突破。作为工业机器人和协作机器人中至关重要的感知组件，六维力传感器能够实现对六自由度力和力矩的高精度测量。过去，该市场长期被德国ATI、德国Schunk、瑞士奇石乐等海外品牌主导。

经过持续技术攻关，海伯森实现了该产品的规模化国产化生产。其HPS-FT080系列六维力传感器能够准确捕捉XYZ三个坐标轴上的力矩与力数据，即使在微力变化或复杂工况下，也能稳定输出可靠信息。通过优化基底应变计设计，产品在温度漂移与蠕变性能方面实现显著提升。

针对人形机器人在多变工况下的应用需求，海伯森进一步将应变片材料由传统硅基升级为航空金属，以满足机器人腕部与踝部等关键关节对传感器的严苛要求。传统硅基传感器在温度变化下零点漂移较高，影响系统稳定性，而海伯森采用的航空级金属材料配合内置温度补偿算法，可在–20℃至80℃范围内，将温漂控制在低于0.1%FS/10℃，从根本上解决了温度漂移问题，使得机器人在执行诸如“精细夹取”或“高强度旋拧”等任务时，能够实现稳定而精准的力控。

两大A股龙头企业的战略投资背后，体现了明确的产业协同效应。汉宇集团作为家用电器排水泵行业的领军者，近年来积极拓展智能卫浴和新能源汽车配件等新领域。此次投资海伯森，有望借助其在传感器技术上的积累，推动“电机+传感器”协同发展的新路径。

而对于和而泰来说，此次入股是其“感知—连接—控制”产业链布局的重要一环。作为全球智能控制器行业的头部企业，和而泰的年出货量已超过12亿套，业务涵盖家电、汽车电子等多个应用场景。今年以来，公司重点拓展机器人等新兴市场，通过向上游传感器等关键部件延伸，完善自身产业链结构。此前，和而泰已投资MEMS传感器企业美思先端，此次再入局六维力传感器领域，标志着其在传感器赛道的战略布局进一步深化。

当前，人形机器人产业正处于快速发展期，高精度力感知能力成为推动机器人智能化跃升的关键。六维力传感器市场也随之进入高速增长阶段。根据QYR数据，2023年全球六维力/力矩传感器市场规模已达2.25亿美元，预计到2030年将增长至23.05亿美元，年复合增长率高达40.5%。

海伯森在六维力传感器领域取得的技术突破，打破了海外企业的长期垄断。此次获得和而泰与汉宇集团的战略投资，不仅为其提供了资金支持，还可能借助两家企业的产业资源实现渠道拓展和技术协同，进一步加快高端传感器国产替代的步伐。

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