小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。
小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日发布了其最新研发的人形机器人IRON，该机器人在动力系统方面实现了重要突破，成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池技术的应用是IRON实现技术跃升的关键。该电池以固态电解质替代传统液态电解质，从源头上降低了热失控的可能性。在安全性能测试中，该电池组在250℃高温条件下静置1小时后仍无热失控现象，同时能够承受高达300G的瞬时冲击力，并在3mm针刺测试中保持结构完整与热稳定性。
这一新型动力解决方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了极致的轻量化设计，也为机器人提供了更长的续航时间和更稳定的输出功率。
在机械结构方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构。机器人配备了仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆皮肤，使其具备更接近人类的运动能力。其灵巧手拥有22个运动自由度，并结合独特的双肩结构，实现了高度灵活的动作表现。在发布会上，IRON以流畅自然的“猫步”登场，充分展示了其卓越的运动拟真能力。
在计算能力方面，该机器人搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主行走和多模态交互。通过集成“小鹏物理世界大模型”平台，IRON融合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三项核心能力，使其具备环境感知、理解和决策的综合能力。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。目前，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更加复杂的应用场景中。
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