小鹏汽车发布搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车近日推出全新一代人形机器人IRON，其动力系统实现了关键性突破，成为全球首款应用全固态电池技术的人形机器人。

全固态电池技术是IRON实现性能飞跃的核心要素。该电池摒弃了传统液态电解质，改用固态电解质，从根本上降低了热失控的风险。在多项安全测试中，电池组在250℃的高温环境中持续静置1小时，仍无热失控迹象；可承受高达300G的瞬时冲击载荷，并在3毫米针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。

这一创新动力系统带来了性能上的显著提升。与传统锂离子电池方案相比，IRON整机重量减少了30%，能量密度提高了30%，不仅实现了高度轻量化，也赋予了机器人更长的续航时间和更稳定的功率输出。

在结构设计方面，IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，融合了仿人脊柱系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖层。其灵巧手拥有22个运动自由度，配合独特的双肩结构，实现了高度灵活的运动能力。在发布会现场，IRON以流畅自然的“猫步”亮相，充分展示了其在运动仿真方面的优异表现。

在核心计算能力上，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主行走和多模态交互。该机器人依托“小鹏物理世界大模型”平台，融合视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大能力，具备对环境的实时感知、理解与决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。同时，小鹏已与宝钢集团展开战略合作，未来计划将IRON的应用范围扩展至工业巡检等更具复杂性的领域。

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