受章鱼启发而研发的触手机器人：能轻松抓住活螃蟹

西贝网 20200302

  • 抓取技术
  • 软机器人
据外媒CNET报道，章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，该触手可以适应许多不同的情况。

据外媒CNET报道，章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，该触手可以适应许多不同的情况。

多功能机器人可以抓住、抓握和提起各种物体。它使用两个阀门来控制机械臂弯曲和激活其吸盘的能力。


论文的主要作者、哈佛大学博士August Domel说道：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究，这使得单个小型抓具可用于多种物体，否则将需要使用多个抓具。” 有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robotics》上。

研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为TentacleGripper的商业原型。 机器人柔韧的性质使其非常适合需要与人互动的情况。Festo表示： “即使在发生碰撞的情况下，它们（触手）也无害，并且不必像传统的工厂机器人那样与工人隔离开。”

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请与我们联系，我们将及时更正、删除，谢谢。

查看全文

点赞

西贝网

作者最近更新

  • 詹姆斯·韦伯望远镜将目光投向115亿年前 捕捉到令人惊叹的"彩虹结"
    西贝网
    2022-10-21
  • 物理学家对质子结构异常现象感到疑惑
    西贝网
    2022-10-21
  • 科学家发现世界上第一张已知星图：被藏在一座修道院里
    西贝网
    2022-10-24

期刊订阅

相关推荐

  • 哈佛大学研发带有吸盘的触手机器人

    2020-02-28

  • 如何通过磁场远程控制软机器人？

    2020-05-15

  • 德国美国合作研发新型快速自修复生物材料

    2020-08-03

  • 首个粤港澳大湾区智能传感器产业园在广州黄埔揭牌

    2021-09-09

评论0条评论

×
私信给西贝网

点击打开传感搜小程序 - 速览海量产品,精准对接供需

  • 收藏

  • 评论

  • 点赞

  • 分享

收藏文章×

已选择0个收藏夹

新建收藏夹
完成
创建收藏夹 ×
取消 保存

1.点击右上角

2.分享到“朋友圈”或“发送给好友”

×

微信扫一扫，分享到朋友圈

推荐使用浏览器内置分享功能

×

关注微信订阅号

关注微信订阅号，了解更多传感器动态

  • #{faceHtml}

    #{user_name}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 查看评论 回复

    共#{comment_count}条评论

    加载更多

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} #{reback} 回复

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 回复

    • 关闭
      广告