2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创位列榜首
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2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创位列榜首
2025年，中国人形机器人产业在政策支持与技术创新的双重推动下，迈入规模化量产新阶段。千台级交付成为常态，多场景应用不断深化，带动了对关键感知组件的强劲需求。
作为人形机器人感知系统的重要构成，激光雷达因其具备高精度三维环境感知、实时建图与动态目标识别能力，成为多传感器融合方案的核心。目前行业正经历技术迭代，高线数、固态化、场景定制化等趋势日益明显，促使资源进一步向领先企业集中，行业集中度稳步提升。
不同于自动驾驶领域存在多种技术路径之争，人形机器人所面对的是高度非结构化且动态多变的物理环境。这类复杂场景的不确定性，使得单纯依赖视觉感知或数据采集难以实现稳定、可靠的环境识别。而当前激光雷达产品的成本已趋于合理，因此被主流人形机器人广泛采用，例如宇树、智元以及美国Agility等企业。
当前，国内人形机器人普遍采用激光雷达与深度相机融合的感知架构。该方案在路径规划、实时导航建图、障碍物识别与避障等功能上提供坚实支撑，为人形机器人在工业、服务等多领域的自主移动与安全交互奠定了基础。
为准确反映行业发展趋势，中国机器人网基于2025年国内人形机器人激光雷达市场的销售数据，结合市场调研、公开信息与专家访谈，正式发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》，为行业洞察市场格局、优化战略布局提供参考。
注：以上数据基于中国机器人网2025年全年人形机器人激光雷达市场专项研究，结合中国主流人形机器人品牌网络宣传内容及其感知方式披露与相关技术数据统计分析得出，调研工作于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年成立以来，于2024年1月在港交所挂牌上市，并在2024年成为全球激光雷达销量第一的品牌。2025年，公司在人形机器人领域的激光雷达出货量达到30.3万台，同比增长超1100%，创下行业增长纪录。其中，割草机器人与人形机器人专用产品贡献了主要增量。
截至2026年1月，速腾聚创已与宇树、智元（2025年全球人形机器人出货量前两名）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等十余家头部企业建立合作关系。2025年2月，公司完成第100万台激光雷达交付，成为全球首家实现百万台高线数激光雷达下线的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达（144线版本）精准适配人形机器人感知需求，具备高分辨率与近距离探测优势，且通过车规级认证，确保复杂场景下的可靠性。智元灵犀X2即采用了速腾聚创的E1R数字化固态激光雷达，配合视觉系统，构建高精度三维环境地图，为人形机器人提供SLAM定位与自主避障能力。
值得关注的是，央视春晚舞台上的机器人热度持续上升。宇树与银河通用作为已官宣将亮相春晚的人形机器人品牌，均与速腾聚创建立了深度合作。预计速腾聚创的产品将随客户机器人登上春晚舞台。此前蛇年春晚中亮相的宇树H1机器人，也搭载了其激光雷达产品。
速腾聚创位居榜首的优势在于三个方面：首先，其自研芯片体系打破性能瓶颈，实现全产品线数字化升级。自研的SPAD-SoC芯片是全球首款实现SPAD接收面阵与数据处理SoC一体化集成并量产应用的芯片；发射端的二维可寻址VCSEL芯片也为全球首款该技术量产产品，通过灵活扫描区域与能量优化，整体功耗降低70%，有效抑制了高反膨胀现象。
其次，速腾聚创是全球首家将RISC-V指令集架构成功应用于激光雷达芯片并实现量产的企业，旗下多款核心自研芯片均采用该架构。其144线高线数固态产品E1R在行业内遥遥领先。
此外，公司在规模化交付方面具备显著优势，百万台级订单落地与单月18万台的交付效率，构建起成本与产能的双重壁垒。同时，速腾聚创已服务全球超过3400家机器人及相关产业客户，以及310余家汽车整车厂和一级供应商，依托区域产业集群，能够快速响应人形机器人技术迭代。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技成立于2016年，作为DJI内部孵化项目独立运营，专注于3D激光雷达技术开发。2025年，该公司位列机器人激光雷达市场前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达，体积小巧、重量轻、视场角大、分辨率高，自2023年发布以来，仍在成本与性能方面保持优势。合作客户包括乐聚、智元、宇树和星动纪元等。由于其非重复扫描的高拓展性，Mid-360在算法开发方面仍有较大潜力，未来在人形机器人场景中的应用值得期待。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技成立于2013年，是全球最早涉足机器人自主定位导航技术的公司之一，专注于为各类机器人提供“眼睛”——激光雷达、SLAMWARE定位导航系统及通用底盘。
在人形机器人领域，优必选智能类人形机器人Cruzr便结合了思岚科技的激光雷达产品，实现了自由移动、访客问候、握手拥抱等交互功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技披露，其激光雷达已被用于星动纪元人形机器人和维他动力机器人狗。自发布以来，禾赛JT系列迷你360°三维激光雷达在割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统等领域广泛应用，但其在人形机器人领域的应用仍较少。
深度感知是人形机器人实现自主移动和人机交互的核心需求，而激光雷达是目前最安全、可靠的感知方案。当前人形机器人产业起步阶段即可依托成熟激光雷达技术，无需投入高昂成本构建超算中心或攻克纯视觉感知难题，这进一步推动了激光雷达在该领域的销量增长。
随着面阵SPAD+二维VCSEL固态激光雷达技术走向成熟，一体化集成RGB、dToF与IMU的理想RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）正加速落地。其小型化、高精度与智能化特性，完美契合人形机器人的应用需求，未来有望成为主流感知方案。
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