中国医疗科技迈出关键一步：首款全自研骨科手术机器人完成首例临床手术
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中国医疗科技迈出关键一步：首款全自研骨科手术机器人完成首例临床手术
2026年2月11日，国内首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人在四川大学华西医院完成了其在临床环境中的首次应用。该机器人由华西骨科团队成功操作，协助完成了一例66岁患者的左侧全膝关节置换手术。
该骨科手术机器人由元化智能科技（深圳）有限公司旗下全资子公司——骨圣元化机器人（深圳）有限公司独立研发。作为真正意义上的国产高端医疗设备，该产品实现了从核心算法到硬件执行链的全方位自主开发，标志着国内在骨科手术机器人领域的高端执行模块已具备完全自主创新能力。
实现全链条自主创新，打通高端骨科设备“最后一公里”
据研发团队介绍，HX自研机械臂是国内首个专为骨科手术场景设计的机械臂系统，主要服务于关节置换、脊柱及创伤手术的高精度操作需求。在两年的研发过程中，团队攻克了高精度零重力补偿、柔顺控制及触觉反馈等关键难题。
研发团队深入践行医工融合理念，邀请多位骨科专家参与测试与优化工作，根据临床反馈持续改进产品性能。通过优化机械臂构型、关节结构设计及采用混合驱动方案，团队成功实现了高刚度与低惯量的平衡。
该机械臂在核心部件、执行机构与控制系统方面全部实现自主设计，具备高频导航与动态补偿能力，能够实时识别患者体位变化并进行快速调整，确保手术工具始终精确定位。平面约束功能进一步提升了截骨操作的稳定性与精确度。
这一成果具有重要的行业意义。它标志着国产骨科手术机器人不再仅限于系统集成或局部优化，而是实现了从执行层面向整体架构的全面自主可控，填补了高端骨科手术机器人研发制造的“最后一公里”。
亚毫米级精度，实现高度人机协同
在临床应用方面，这款机械臂展现出卓越的稳定性与操作便捷性，为术者提供了“如臂使指”的人机交互体验。配合智能导航系统，其定位精度达到亚毫米级别，能够满足关节置换、脊柱手术及创伤修复等多种复杂操作。
业内专家指出，机械臂执行部件的国产化对于保障手术安全、提升操作效率以及加速技术迭代具有深远意义，同时为数据安全和操作可控提供了基础支撑。这标志着我国在骨科手术机器人技术领域正从“集成跟随”转向“正向创新”，从“填补空白”迈向“定义标准”。
攻克技术瓶颈，助力基层医疗升级
骨科手术机器人在膝关节截骨等复杂操作中面临双重挑战：机械臂需在保持高刚度以确保截骨面稳定的同时，还需具备足够的灵活性以适应操作需求。这一矛盾长期以来是行业突破的关键难点。
随着我国人口老龄化趋势加剧，骨科手术需求持续增长，HX自研机械臂的推出不仅打破了国外技术壁垒，也展示了国产高端医疗设备在自主创新能力上的实质性进步。该产品的应用有望为更多基层医院提供高质量的医疗服务。
相较于现有产品，该机械臂具备操作直观、学习曲线低等优势，有助于加速医生对机器人辅助手术技术的掌握，从而推动优质医疗资源下沉。元化智能董事长李艾俐表示，这款机器人特别适用于基层及偏远地区，其卓越的稳定性和精准度有效降低了高端设备的操作门槛，缓解了西藏等地区专家资源短缺的问题。
通过提供国产化、可负担的高端手术机器人解决方案，HX为我国医疗技术在基层市场的普及与应用开辟了新的路径。
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