云深处联合华电电科院推出火电全场景智能巡检解决方案

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云深处科技与华电电力科学研究院近日联合推出“火力发电全场景智能机器人巡检方案”。该方案实现了关键区域的全覆盖自动巡检，智能预警准确率超过90%，每年可为企业节省超过百万元的运维成本。这一成果显著提升了火电厂运行的安全性、响应效率与经济性，标志着火电行业智能化运维迈入系统化与标准化的新阶段。

在浙江省“尖兵领雁+X”科技计划的推动下，双方针对火电厂不同区域的运行特点，构建了涵盖核心生产区、输煤系统以及公共区域的全场景智能巡检体系。

1. 汽机厂房与锅炉等核心区域

云深处四足机器人具备自主跨越20厘米门槛、攀爬40度镂空楼梯的能力，能够在多楼层环境下执行跨层巡检任务，展现出高度的机动性和适应性。其耐高温、抗粉尘的特性，使其能够替代人工进入高危区域，完成油位检测、跑冒滴漏识别及异常噪声判断等关键任务。

2. 输煤及燃料系统

在该系统中，云深处采用“巡检机器人+定点监测”相结合的作业模式，通过标准化流程实现设备运行状态和煤温等参数的全方位监测。机器人可实时发现皮带跑偏、撕裂等问题，并精确定位故障点，及时发出预警。

3. 升压站等公共区域

针对升压站、配电室、电子设备间及水泵房等公共区域，智能巡检机器人与固定监测设备协同工作，实现对设备状态和人员环境的自主巡检，构建了“监测-预警-处置”一体化管理闭环。

火电厂运行环境复杂多变，不同区域对巡检提出多样化需求，单一技术手段难以满足全面覆盖与高精度识别的挑战。云深处科技与华电电力科学研究院充分发挥各自技术优势，融合构建出新一代智能巡检体系。

在硬件平台方面，云深处巡检机器人具备-20℃至55℃的宽温适应能力，能够适应复杂地形环境，并集成多种传感器，确保全场景数据采集的可靠性；在智能算法方面，华电电科院提供了电力设备的智能诊断与预警核心技术。

通过一体化智能运维平台，双方实现了技术的高效整合：巡检机器人执行现场数据采集任务，算法模型则对数据进行深度分析，从而实现预测性维护。

该方案成功填补了传统巡检的盲区，实现了重点区域的全覆盖，智能预警准确率长期保持在90%以上。从经济角度看，该方案每年可为火电厂节省大量人工与检修成本。更重要的是，预测性维护的引入大幅减少了非计划停运事件，提高了机组运行的稳定性与可靠性。

云深处科技与华电电科院的合作不仅实现了火电厂全场景智能巡检的落地，也为“科技企业+科研机构”协同创新提供了示范。未来，双方将持续优化巡检机器人的自主决策、故障诊断及机械臂协同作业能力，推动智能巡检解决方案在更多火电企业中推广应用。

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