战略布局“六维传感器”,力晟传感顺势切入人形机器人领域

力晟传感13600967126 20260323

  • 六维力传感器
  • MEMS硅基传感器


根据人形机器人场景应用联盟测算,2025年中国人形机器人市场规模将突破90亿元,行业集中度较高:CR5接近60%,CR8达76%,头部集聚效应明显。

在核心零部件、算法控制、整机制造等领域已集聚一批头部企业。力晟传感凭借“传感器森林”战略构建全栈感知能力,系统布局面向机器人等智能装备的多模态感知技术,成为机器人传感领域的重要参与者。

深度布局六维力传感器

机器人传感器是感知外部环境与自身状态的核心部件,将力、光、温度、位置等物理量转换为电信号,为决策与控制提供数据支持。六维力传感器被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品,是实现人形机器人精准力控的关键。目前主要装配在手腕、脚腕处,辅助灵巧手完成精细操作,帮助机器人在非平整地面平稳行走;未来有望延伸至指尖,进一步提升灵巧操作能力。

高工机器人产业研究所(GGII)发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》预测,2025年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量将达1.23万台,同比增长510.1%;2030年有望增至46万台以上,较当前增长约40倍。乐观情景下,随着人形机器人加快向消费级场景渗透,2035年相关市场规模有望突破百亿元。

力晟传感是六维力传感器的主要研发与生产商,在人形机器人六维力传感器领域占全球市场份额约3%–5%。公司围绕六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器全面推进“新四样”传感器发展。2025年,六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕及工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等关键技术。

2025年下半年,公司已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样,产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等,其中六维力传感器出货近千套。

技术、产能优势显著

据MIR睿工业数据,因价格优势,国内人形机器人用六维力传感器已形成以内资为主导的格局。2024年,蓝点触控出货量占比约62%,预计2025年将超70%;坤维科技、宇立占比分别为25.7%、6.9%。包括力晟传感在内的其余国产厂商多处于打样、送样阶段。

关于六维力传感器优势,力晟传感在2024年12月业绩说明会上表示,该产品涉及的技术路线、工艺、ADC采集均属于公司擅长的力学传感器技术,具备成熟的技术基础和健全的研发团队。从过往经验看,随着力学传感器产业升级与规模化生产,公司在大规模量产方面相比竞争对手具有明显优势,且量越大优势越突出。

技术层面,力晟传感已掌握结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术。2025年4月,新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用,实现全自动化标定与检测,显著提升产品精度、一致性与生产效率,为大批量交付提供保障。在触觉传感器领域,公司正与多家企业及科研院所开展联合研发,重点突破高灵敏度、大阵列、柔性化等关键技术,并积极探索以投资并购方式整合国内优质资源。

此外,力晟传感正推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器的研发,着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级。

规模化生产方面,力晟传感实施“以投促招”“以产促招”,宁波、郑州、深圳三大产业园区吸引产业链上下游企业入驻,形成产业集聚效应,促进产业链合作与资源共享,打造传感器产业森林生态系统,推动产业升级与规模扩张。

大举投资打造“传感器森林”

力晟传感持续加码投资,原因在于:一是六维力传感器(手腕/脚腕)是其核心优势,而机器人需要力觉+触觉+IMU+视觉的完整感知,投资可精准卡位,形成多模态感知方案,直接对标国际巨头;二是公司目标为综合型传感器平台,通过投资可快速从单一力学传感拓展至多物理量、多模态、全场景,实现从“1”到“N”的战略跃迁。

同时,宁波、郑州、深圳三大园区吸引被投企业入驻,形成“供应邻居配送”,降低物流与沟通成本。总体而言,力晟传感大举投资传感器公司,是战略、技术、市场、生态、财务“五位一体”的必然选择。


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